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植保百科|植保无人机入门(1)

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植保无人机常识

植保无人机摇杆模式
一般来说,植保无人机存在两种主要的摇杆模式:
(1)美国手:是多旋翼飞行器最为常见的摇杆模式。油门在遥控器左侧。
(2)日本手:油门在遥控器右侧。
美国手
日本手
遥控器的使用
(1)固件升级
         必须认真阅读厂商发布的固件升级步骤和要求,并按照步骤进行升级,并且重视注意事项,比如是否需要使用SD卡升级、升级过程中可能出现的现象等。
         遥控器与无人机的固件必须一致。所以在升级固件时,遥控器与无人机的固件必须一起升级,否则会出现通讯错误。
(2)关于遥控器天线
         天线必须展开。天线如不展开,将会降低传输效果以及传输距离。
         天线必须不能指向多旋翼无人机。天线顶端与底端的信号最差,天线应与飞行器保持平行。
飞控系统核心部件作用
(1)主控
是电脑的CPU、人类的大脑,是实现无人机控制的关键设备、实现无人机所有功能的核心中枢。
(2)GPS(全球定位系统)
GPS通过卫星获得经纬度位置信息。
GPS信号稳定的前提:无遮挡;无干扰。
GPS可能信号不佳甚至完全没有信号的场所:室内;浓密森林;隧道;高楼林立区域;大功率无线电发射装置附近。
GPS信号不佳产生的表现:无法定位随风飘移;无法使用航线规划;无法使用无人机众多的智能功能。
(3)指南针(Compass)
指南针通过地球磁场获得方向信息。
古代指南针
地球磁极
指南针在无人机上的相关作用:判断水平航向;判断俯仰、横滚姿态。
无人机不可靠近其他带磁物体,否则指南针容易受到干扰,这些物体包括但不限于:
        含有铁、钴、镍的物体
        带磁物体,如铁氧体磁铁、钕铁硼磁铁
        生活中常见的汽车、铁栅栏、地板内的钢筋等
        隧道、停车场、铁塔
(4)IMU(惯性导航单元)
IMU是感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体,用于感知无人机的姿态。
IMU异常可能产生的表现:
        飞行姿态不佳
        走不了直线
        高度不稳定
处理方式:需要连接调参软件进行IMU校准,校准时需放置在平地。
动力系统部件作用
(1)        电机
是将电池电能转化为动能的部件,实现动力输出。
无刷电机特点:
        效率高,效率可达80-92%;
        寿命长,因为没有电刷,其寿命大幅提高;
        功率密度大
        可靠性高,基本无需维护
(2)        电调
接收主控信号,控制电机转速、调节电机转速,是动力系统重要组成部分。
(3)        螺旋桨
将电机的旋转功率转变为无人机的升力,是整个动力系统最终的执行部件。
MG-1S螺旋桨参数:21*7,螺旋桨,即表示其长度为21英寸,螺距为7。
(4)        电池
通过充电器获得电能储存,并在工作状态时提供连续电能,保证无人机正常工作。
标签:农机知识
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Fantacyli  Mavic Air 2认证用户 2018-1-10 2#
都没有钱买
一位来自灵山旧州的DJI学生粉,想买MAVIC 2 ZOOM~没钱......
楼主   2018-1-12 3#
Fantacyli2018-1-10 12:30
都没有钱买
新机价格已经出来咯。便宜了很多
Fantacyli  Mavic Air 2认证用户 2018-1-12 4#
DJI AGRAS超级版主2018-1-12 10:42
新机价格已经出来咯。便宜了很多
5万一台,还不如价点钱买飞度
楼主   2018-1-12 5#
Fantacyli2018-1-12 12:41
5万一台,还不如价点钱买飞度
MG-1S Advanced          29999
MG-1P                           36999
MG-1P RTK                    45999
fans27bec3bc  Phantom 3 Advanced认证用户 2018-2-9 6#
裸机吗?
fans27bec3bc  Phantom 3 Advanced认证用户 2018-2-9 7#
DJI AGRAS超级版主2018-1-12 14:43
MG-1S Advanced          29999
MG-1P                           36999
MG-1P RTK                    45999
裸机?
djiuser_I7kw6Zm   2018-6-5 8#
学习了,感谢楼主分享
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