请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
正在上传图片(0/1)

植保百科|MG系列植保机入门(2)

 2
手机看帖 0 2074
作业模式使用
手动模式(M)
手动作业模式是最基础的一种作业模式,其飞行和喷洒轨迹完全由操作者人为控制。拨动飞行模式切换开关至P档,作业模式切换开关至M档,飞行器进入手动作业模式。

手动模式主要特点:
(1)        用户可以任意操控飞行器至需要喷洒农药的区域;  
(2)        可手动通过遥控器上的喷洒按键开启或关闭喷洒;可结合遥控器背后的C3或C4键选择前两个喷头或后两个喷头喷洒;
(3)        可通过遥控器随时调整飞行速度、高度、喷洒流量的大小(注意:为保证喷洒效果,作业时飞行速度、高度、喷洒流量应尽量保持一致)。
智能作业模式(A-B点作业模式)
智能作业模式也称为A-B点作业模式,在此模式下,操作者只需要在田块中将无人机飞至所需的A点,按下遥控器或APP上的A点,就可将A点定位;将无人机向前飞至所需的B点,用同样的方法将B点定位。接下来选择作业方向(向左或向右),经过具体的步骤则可以使无人机按照与A-B点连线平行的轨迹进行自动飞行,并自动开启水泵喷洒。操作步骤详见大疆MG-1(S)使用说明书或线下培训。
智能作业模式主要特点:
(1)        进入智能作业模式后,飞行器可按照特定的路线飞行并喷洒农药;
(2)        可以实时调节作业效率(包括飞行速度、喷洒流量)等参数;
(3)        进入该模式后,雷达地形跟随系统自动开启。
(4)        具备作业恢复和数据保护功能。
作业恢复功能:智能模式下,拨动横滚或俯仰杆,或将作业模式开关拨至M档,飞行器将悬停,此时可点击APP屏幕上的“继续”(如果作业模式开关拨至M档,则需先将其拨回S档),选择回到“断点” 或“投影点” ,恢复作业。
数据保护功能:在1分钟之内换好电池(飞行器状态指示灯熄灭之前),起飞后拨至S档,依次点击“继续”、“断点”,飞行器可以记录并返回“断点”继续作业。
增强型手动作业模式(M+)
增强型手动作业模式也称为M+作业模式,是介于手动与智能作业模式之间的一种辅助作业模式。拨动飞行模式切换开关至P档,作业模式切换开关至M+档,飞行器进入增强型手动作业模式。

增强型手动模式主要特点:  
(1)        机头方向锁定;
(2)        按C1、C2键辅助横移,向左或向右横移一个作业间距;
(3)        飞机前后飞行时喷药,左右横移和悬停时不喷药;
(4)        飞行的最大速度限定为7m/s,可以在App中设置;
(5)        作业过程中,喷洒流量随飞行速度自动调节;
(6)        进入该模式后,雷达地形跟随系统自动开启。
航线作业模式
航线作业模式是大疆MG-1S的一种全新作业模式。操作者只需要拿着遥控器围绕目标田块边缘行走一圈,同时进行几个步骤的操作(具体步骤见下方视频3-2),遥控器APP即可自动生成作业航线,而且航线、作业参数可以编辑调整,无人机将按照此航线和参数进行飞行喷洒,轻松实现全自动作业。
进行航线规划时,飞行器需关闭,飞行模式切换开关可在P或F档位;执行任务时,飞行模式切换开关必须处于F档。
注意: 航线作业模式的操作方法以上述视频作为参考,其主要特点与智能作业模式基本一致。与智能作业模式不同的是,使用航线作业模式时,作业模式开关一般全程是放在M档,并且仅通过拨动俯仰或横滚杆,或点击APP上的“暂停”来实现中断作业。
标签:农机知识
评论
上传
你需要登录之后才能回帖    登录 | 注册
取消 点赞 评论
分享至:
回复:
上传
取消 评论
快速回复 返回顶部 返回列表