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植保百科|MG植保机作业及养护(2)

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无人机的维护和保养

使用过程中对无人机的保护
除了在使用前做好各部位的检查外,在使用过程中还需要注意以下方面:
(1)主机身。主机身是多旋翼无人机的主体框架,需要注意:
        避免进水。机身装有各种电子设备,所以应避免进水。
        保持外壳封闭。植保机工作环境相对严酷,在平常使用时应注意检查外壳是否封闭。
        外壳上部避免放置杂物。GPS设备往往处于机身中央部位,此处如有杂物或较厚贴膜有可能导致GPS信号不佳。

(2)脚架。脚架注意事项:
        着陆速度不可过快。多旋翼无人机从减重考虑,脚架都是轻量化设计,着陆速度过快将有可能造成过大的撞击力量从而使飞行器受损。
        切勿在磁性物质表面降落。因为多旋翼无人机的指南针主要安装在脚架之内,如果脚架降落在磁性物质如含有较多钢筋、磁铁等的地表面,将可能造成指南针受干扰,从而使飞行器无法正常飞行。
无人机的清洗

整机清洗
每天工作完,或者更换不同类型的药剂时,应该对无人机进行彻底清洗,一方面可以长期维护设备性能,另一方面可以提升对喷洒的作物的安全性。
(1)往作业箱中加入清水,将作业箱和软管中残留药液喷出;打开作业箱下部出水口放出剩余残留药液,并取出出水口处的滤网清洗;
(2)加入混匀洗涤精的水进行喷洒,清洗喷洒系统;
(3)加入清水再次清洗喷洒系统;
(4)用清水或混匀洗涤精的水把抹布沾湿后拧干,擦拭机身。
注意:如果喷洒了除草剂,应多清洗几遍,或更换喷洒系统。清洗无人机和其他作业工具时,应戴上口罩和橡胶手套等。机身必须用湿抹布拧干后擦拭,注意不能用大水冲洗。
喷头堵塞清理
不正确操作、清理会对喷嘴造成不可逆的损害。在清理喷嘴时要注意一下几点:
(1)  不要使用铁丝,大头针等坚硬材料捅喷孔;
(2)  可接受的工具:牙刷,牙签或其他软刷,切记清洁工具要比喷嘴使用的材料柔软很多;
(3)  还可以使用高压气体或清水、超声波清理喷嘴。
电池的保养

(1)两块电池同时充电时,充电器输出功率是2400W(快充模式),慢充是1200W(慢充模式)。所以,注意供电线路的选择,以免烧坏线路造成事故;
(2)每块电池每天至少用一次慢充,以平衡电芯的电压差(原因:如果一直使用快充,电池内部电芯可能会出现电压差,电压差逐渐增大,电池使用寿命降低);
(3)电池电量不可过放(压不应低于2.75V),使用时第一次低电量报警之前就应当控制降落,待电池冷却后进行充电;
(4)充电环境要求:温度不能过低、阴凉干燥通风,地势平坦;远离人群,远离易燃易爆物品;尽量不要在高温环境中充电,以防充电器频繁进入过温保护(充电器进入过温保护的话,要在0—40℃之间冷却30分钟);电池如果长时间不用,应当用充电器的“储存模式”将电池充好,放于防爆箱内。电池应当放于专用仓库内,与人隔离,并至少每月检查一次。
(5)电池应轻拿轻放,意外摔落时应仔细检查电池是否变形、破损;应定期检查指示灯或App显示的电池状态是否正常,如有异常应立即联系售后进行咨询或维修。
(6)不正确的使用方式可使药液腐蚀无人机电池及其插头,从而导致电池短路自燃。用户在充电后、飞行过程中和存储时必须避免农药对电池进行腐蚀,同时盖上充电插头盖帽,避免电源插头被农药腐蚀。
(7)植保队员应定期检查电池主体、把手、线材、电源插头,观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮,以及插头与飞机的接插是否过松。每次作业结束,须用干布擦拭电池表面及电源插头,确保没有农药残留,以免腐蚀电池。
运输和储存

(1)运输时必须保证安全,车辆内部应做专门设计,以方便运输。
运输时,飞机应固定好,或放于专用的运输箱内,以免发生磕碰。
电池应放于防爆箱或特制运输箱内,并与车内人员隔离。
作业车内应常备灭火器材、隔热手套及防火钳。如因操作不慎引起电池冒烟或起火,切勿直接用水浇,应及时使用大量干沙、灭火器进行灭火。
飞机和电池长期存放时应包装好,存放环境要求:阴凉干燥,远离易燃易爆物品,远离火源。仓库内备好干沙、灭火器等灭火器材。
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