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Tello特洛无人机Scratch编程入门

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发表于2018-1-12 手机看帖 47 43389
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  访问 https://nodejs.org/en/download/，根据电脑系统类型，下载并安装 node.js。
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在 https://dl-cdn.ryzerobotics.com/ ... 0180222/Scratch.zip 下载 Tello.js 及 Tello.s2e，打开命令行（Mac 系统请打开“ 终端 ”，Windows 系统请在 “ 运行 ” 中输入 cmd），输入 Tello.js 文件存放路径后，输入 node Tello.js，回车运行。

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运行 Scratch 2.0，按住“ Shift ”键，点击“ 文件 ”，选择“导入试验性 HTTP 拓展功能 ”，并在文件列表中选择  Tello.s2e  

       Scratch 中的“更多积木”中将会显示 Tello 界面。


Scratch编程示例：





operation.jpg
以上视频仅供Scratch编程交流参考，部分功能还不能执行。

下列视频已经测试可用：

Tello特洛Scratch编程手势体感控制




Scratch手势编程



Tello特洛手势体感Scratch编程v2.0



Tello特洛手势体感Scratch编程v3.0



文档下载：
链接： https://pan.baidu.com/s/1fgSIBTjD1zzuF9XPuPgcMQ   密码：ohjm



Tello特洛手势体感Scratch编程v4.1




文档下载：

链接： https://pan.baidu.com/s/1Rchuqvt7ezYPr-B19ctItw   密码：kc2l




对官方文档   Tello.js , TelloChs.s2e  做了扩展


适用于01.03.01.03固件及新固件


扩展的Scratch积木指令模块可以单向一维移动


也可以三维全空间任意位置飞行

Tello_newS.jpg
https://pan.baidu.com/s/16sG_8Ft_5JXUOC6QxXkPSA
https://pan.baidu.com/s/15ezYbTQspuunHnhaop53-g

https://pan.baidu.com/s/13P4QqXgrCFkTJuImU0znkw



下载文档后


1. 直接双击运行 Tello_new.bat （自动执行 node Tello_new.js ）

2. Scratch中按住“Shift”键，点击“文件”，选择“导入试验性 HTTP 拓展功能”，并在文件列表中选择  TelloChs_new.s2e  

ScratchExt.jpg




x: 为机头方向              前+后-

y: 为机身两侧方向       左-右+

z: 为上下方向              上+下-



多边形飞行：




https://pan.baidu.com/s/1FVHieHd2lauHbxXRCsy5rw




指点飞行：




机头朝前可与指点飞行方向一致

本视频需下列文档支持：

TelloChs_new.s2e

Tello_new.js

Tello_new.bat

https://pan.baidu.com/s/11l0M_Gg9dJDnI-X6BeVa9A




航线规划/轨迹飞行：





机头朝前可与航线/轨迹飞行方向一致

本视频需下列文档支持：

TelloChs_new.s2e

Tello_new.js

Tello_new.bat

https://pan.baidu.com/s/1gluMkU74YhsCDqIU1lEXmw




网络调试助手控制与查询






声音控制




https://pan.baidu.com/s/1eozLiqE3kEjaSRhxAG5iqA


互动游戏







https://pan.baidu.com/s/1S12M6VXSPOfxPrfVEw2pUw




航线规划/轨迹飞行 v2.0：








机头朝前可与航线/轨迹飞行方向一致

本视频需下列文档支持：

TelloChs_new.s2e

Tello_new.js

Tello_new.bat


https://pan.baidu.com/s/1Met7P6tWe2H3vjY_UTSijw
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仟喜年大神  Goggles认证用户 2018-1-13 2#
Adobe air环境，莫非也是as做基础语言？
Fantacyli  Mavic Air 2认证用户 2018-1-13 3#
现在有人把飞机拿到手了吗？
一位来自灵山旧州的DJI学生粉，想买MAVIC 2 ZOOM~没钱......
fans22ce3866  Phantom 3 Standard认证用户 2018-1-15 4#
怎么看着有点幼稚啊，忍不住还是笑了.....
Mr.Apple  FPV System认证用户 2018-1-29 5#
刚刚下载了，在more block里面没有tello的方块啊。
全世界都在等  Phantom 4 Pro+认证用户 2018-1-31 6#
好啊，用这个编程语言感觉自己返老还童了
HazZ  Mavic Air认证用户 2018-2-2 7#
有没有详细宝典？
djiuser_kJ0qUh3   2018-2-9 8#
完成编程后，应该怎么把程序传给飞机，然后怎么让飞机按所编的程序飞行？
Maidou_Air  Mavic Air认证用户 2018-2-21 9#
djiuser_kJ0qUh32018-2-9 08:43
完成编程后，应该怎么把程序传给飞机，然后怎么让飞机按所编的程序飞行？
我是用笔记本Wifi连接的Tello，再执行Scratch
Maidou_Air  Mavic Air认证用户 2018-2-21 10#
Mr.Apple悟pro2018-1-29 23:50
刚刚下载了，在more block里面没有tello的方块啊。
你在Scratch里按住Shift键再点击"File"会出现Import Experimental HTTP extension，打开加载Tello.s2e，就会有了
fansf2b67524   2018-2-27 11#
我搞了跟你这个一样的……结果无人机无法起飞
fans43a04031  Goggles RE认证用户 2018-2-28 12#
楼主大神  求程序脚本！！！！！！！！
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2018-3-3 13#
......................................
林施奋  Inspire 1认证用户 2018-3-6 14#
为什么下载不了
不炸鸡的浩  Osmo Mobile 3认证用户 2018-3-8 15#
Maidou_AirMavic Air2018-2-21 13:30
我是用笔记本Wifi连接的Tello，再执行Scratch
我连接上Wi-Fi以后按键盘没反应啊，看飞机状态灯还是黄灯慢闪
不炸鸡的浩  Osmo Mobile 3认证用户 2018-3-8 16#
楼主，能帮我看一下吗？我按照你给的视频做的，在你第一个视频9分41秒的时候，小猫可以上下移动，但是左右移动只能移一步，也就是在20到－20这个区间移动。是我哪里没设置好吗？
以前炸过鸡，但以后不会炸鸡的浩
不炸鸡的浩  Osmo Mobile 3认证用户 2018-3-8 17#
原来是X坐标“增加”结果选成了“设定为”了！！！
以前炸过鸡，但以后不会炸鸡的浩
不炸鸡的浩  Osmo Mobile 3认证用户 2018-3-8 18#
做完了，但是只执行起飞与降落，前后左右以及编程不执行啊！
以前炸过鸡，但以后不会炸鸡的浩
楼主  Phantom 3 Advanced认证用户 2018-3-8 19#
不炸鸡的浩精灵4 Pro2018-3-8 16:05
做完了，但是只执行起飞与降落，前后左右以及编程不执行啊！[图片]
方向控制现在还不能用。
不炸鸡的浩  Osmo Mobile 3认证用户 2018-3-9 20#
fans0bba4556精灵32018-3-8 17:55
Windows版的方向控制现在还不能用。
我用的是iMac啊
hdp1986   2018-3-13 21#
不炸鸡的浩精灵4 Pro2018-3-9 15:31
我用的是iMac啊
iMac 我的没有用，windows 可以飞 iMac按教程没有用啊，你是怎么做的
不炸鸡的浩  Osmo Mobile 3认证用户 2018-3-13 22#
hdp19862018-3-13 08:42
iMac 我的没有用，windows 可以飞 iMac按教程没有用啊，你是怎么做的
你终端那边有没有弄好？我这边只能控制起飞和编程翻滚，上下左右还是不行，不管是编程的还是手动的
fans887147ca  机甲大师 RoboMaster S1认证用户 2018-3-13 23#
可以分享做好Scratch 檔案嗎
hdp1986   2018-3-13 24#
不炸鸡的浩精灵4 Pro2018-3-13 09:49
你终端那边有没有弄好？我这边只能控制起飞和编程翻滚，上下左右还是不行，不管是编程的还是手动的
自己解决了连接问题，那个刚才我苹果电脑试了下一个鸟样，
不炸鸡的浩  Osmo Mobile 3认证用户 2018-3-13 25#
hdp19862018-3-13 10:03
自己解决了连接问题，那个刚才我苹果电脑试了下一个鸟样，
飞是可以飞的啊
djiuser_RLC6LxA   2018-3-14 26#
Tello.js在哪里下载 zip里没有
特洛小白13915325856   2018-3-17 27#
hdp19862018-3-13 10:03
自己解决了连接问题，那个刚才我苹果电脑试了下一个鸟样，
怎么我的电脑连接不了特洛的WIFI，试了同事的也是不行的，你是怎么连接的，有特洛的WIFI信号显示，就是连接不上？
gjm  Mavic Mini 2认证用户 2018-4-2 28#
感谢分享，看了一下Tello.js大致明白了，只要发UDP数据包就可以控制Tello了。
不过如何才能拿到Tello的图传数据这个有啥参考资料么？
D'oh  Mavic Pro认证用户 2018-4-13 29#
视频没声音 有些地方看不明白
djiuser_KfXzGZM   2018-5-1 30#
请问一下，我输入node tello.js之后下边出来好几行，我也看不懂，就是说和你的那个不一样，怎么办啊？在输入node tello。js之前还需要输入什么
djiuser_RaknCAy   2018-5-29 31#
不知可否能请大神再上传tello scratch扩充包呢
之前的载点都死光了
先跪了
djiuser_cc4VGWe  Mavic 2 Pro认证用户 2018-6-24 32#
楼主能方便留个联系方式我想也些问题请教下
凌晨两点半  Spark认证用户 2018-10-10 33#
可以多架飞机一起编程飞吗？
djiuser_q8ps7BD   2019-4-6 34#
求帮助，运行 Scratch 2.0，按住“ Shift ”键，点击“ 文件 ”，怎么没有出现“导入试验性 HTTP 拓展功能 ”？
djiuser_q8ps7BD   2019-4-6 35#
Maidou_AirMavic Air2018-2-21 13:32
你在Scratch里按住Shift键再点击"File"会出现Import Experimental HTTP extension，打开加载Tello.s2e，就会有了
求帮助，运行 Scratch 2.0，按住“ Shift ”键，点击“ 文件 ”，怎么没有出现“导入试验性 HTTP 拓展功能 ”？
RYZE  超级版主 2019-4-6 36#
djiuser_q8ps7BD4-6 17:01
求帮助，运行 Scratch 2.0，按住“ Shift ”键，点击“ 文件 ”，怎么没有出现“导入试验性 HTTP 拓展功能 ”？
楼主您好！请问方便拍个照片给我们确认一下吗？或者请您重装一下scratch2.0试试呢。
dji lover  Osmo Mobile 2认证用户 2019-5-26 37#
非常感谢，看了以后立马就懂了，已经编好程序了
dji lover  Osmo Mobile 2认证用户 2019-5-26 38#
FantacyliMavic Air2018-1-13 08:12
现在有人把飞机拿到手了吗？
有2个了一个tello一个pro
dji lover  Osmo Mobile 2认证用户 2019-5-26 39#
RYZE超级版主4-6 19:40
楼主您好！请问方便拍个照片给我们确认一下吗？或者请您重装一下scratch2.0试试呢。
有可能是英文的有HTTP的那个就是了
permission   2019-9-12 40#
希望多多发点这样的帖！
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