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Tello特洛无人机Scratch编程入门

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  访问 https://nodejs.org/en/download/,根据电脑系统类型,下载并安装 node.js。
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https://dl-cdn.ryzerobotics.com/ ... 0180222/Scratch.zip 下载 Tello.js 及 Tello.s2e,打开命令行(Mac 系统请打开“ 终端 ”,Windows 系统请在 “ 运行 ” 中输入 cmd),输入 Tello.js 文件存放路径后,输入 node Tello.js,回车运行。

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运行 Scratch 2.0,按住“ Shift ”键,点击“ 文件 ”,选择“导入试验性 HTTP 拓展功能 ”,并在文件列表中选择  Tello.s2e  

       Scratch 中的“更多积木”中将会显示 Tello 界面。


Scratch编程示例:





operation.jpg
以上视频仅供Scratch编程交流参考,部分功能还不能执行。

下列视频已经测试可用:

Tello特洛Scratch编程手势体感控制




Scratch手势编程



Tello特洛手势体感Scratch编程v2.0



Tello特洛手势体感Scratch编程v3.0



文档下载:
链接: https://pan.baidu.com/s/1fgSIBTjD1zzuF9XPuPgcMQ   密码:ohjm



Tello特洛手势体感Scratch编程v4.1




文档下载:

链接: https://pan.baidu.com/s/1Rchuqvt7ezYPr-B19ctItw   密码:kc2l




对官方文档   Tello.js , TelloChs.s2e  做了扩展


适用于01.03.01.03固件及新固件


扩展的Scratch积木指令模块可以单向一维移动


也可以三维全空间任意位置飞行

Tello_newS.jpg
https://pan.baidu.com/s/16sG_8Ft_5JXUOC6QxXkPSA
https://pan.baidu.com/s/15ezYbTQspuunHnhaop53-g

https://pan.baidu.com/s/13P4QqXgrCFkTJuImU0znkw



下载文档后


1. 直接双击运行 Tello_new.bat (自动执行 node Tello_new.js )

2. Scratch中按住“Shift”键,点击“文件”,选择“导入试验性 HTTP 拓展功能”,并在文件列表中选择  TelloChs_new.s2e  

ScratchExt.jpg




x: 为机头方向              前+后-

y: 为机身两侧方向       左-右+

z: 为上下方向              上+下-



多边形飞行:




https://pan.baidu.com/s/1FVHieHd2lauHbxXRCsy5rw




指点飞行:




机头朝前可与指点飞行方向一致

本视频需下列文档支持:

TelloChs_new.s2e

Tello_new.js

Tello_new.bat

https://pan.baidu.com/s/11l0M_Gg9dJDnI-X6BeVa9A




航线规划/轨迹飞行:





机头朝前可与航线/轨迹飞行方向一致

本视频需下列文档支持:

TelloChs_new.s2e

Tello_new.js

Tello_new.bat

https://pan.baidu.com/s/1gluMkU74YhsCDqIU1lEXmw




网络调试助手控制与查询






声音控制




https://pan.baidu.com/s/1eozLiqE3kEjaSRhxAG5iqA


互动游戏







https://pan.baidu.com/s/1S12M6VXSPOfxPrfVEw2pUw




航线规划/轨迹飞行 v2.0:








机头朝前可与航线/轨迹飞行方向一致

本视频需下列文档支持:

TelloChs_new.s2e

Tello_new.js

Tello_new.bat


https://pan.baidu.com/s/1Met7P6tWe2H3vjY_UTSijw



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仟喜年大神  Spark认证用户   1-13 00:46   2#
Adobe air环境,莫非也是as做基础语言?
Fantacyli  Mavic Air认证用户   1-13 08:12   3#
现在有人把飞机拿到手了吗?
一位来自灵山旧州的DJI学生粉,手持MAVIC AIR ~~~
fans22ce3866  Spark认证用户   1-15 21:24   4#
怎么看着有点幼稚啊,忍不住还是笑了.....
Mr.Apple  Inspire 1 Pro认证用户   1-29 23:50   5#
刚刚下载了,在more block里面没有tello的方块啊。
全世界都在等  Phantom 4 Pro认证用户   1-31 20:16   6#
好啊,用这个编程语言感觉自己返老还童了
HazZ  Mavic Air认证用户   2-2 13:36   7#
有没有详细宝典?
djiuser_kJ0qUh3    2-9 08:43   8#
完成编程后,应该怎么把程序传给飞机,然后怎么让飞机按所编的程序飞行?
Maidou_Air  Mavic Air认证用户   2-21 13:30   9#
djiuser_kJ0qUh32018-2-9 08:43
完成编程后,应该怎么把程序传给飞机,然后怎么让飞机按所编的程序飞行?
我是用笔记本Wifi连接的Tello,再执行Scratch
Maidou_Air  Mavic Air认证用户   2-21 13:32   10#
Mr.Apple悟pro2018-1-29 23:50
刚刚下载了,在more block里面没有tello的方块啊。
你在Scratch里按住Shift键再点击"File"会出现Import Experimental HTTP extension,打开加载Tello.s2e,就会有了
fansf2b67524    2-27 20:10   11#
我搞了跟你这个一样的……结果无人机无法起飞
fans43a04031  Inspire 1 Pro认证用户   2-28 13:05   12#
楼主大神  求程序脚本!!!!!!!!
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   3-3 12:03   13#


......................................
林施奋  Phantom 4认证用户   3-6 11:44   14#
为什么下载不了
不炸鸡的浩  Mavic Air认证用户   3-8 14:19   15#
Maidou_AirMavic Air2018-2-21 13:30
我是用笔记本Wifi连接的Tello,再执行Scratch
我连接上Wi-Fi以后按键盘没反应啊,看飞机状态灯还是黄灯慢闪
不炸鸡的浩  Mavic Air认证用户   3-8 15:07   16#
楼主,能帮我看一下吗?我按照你给的视频做的,在你第一个视频9分41秒的时候,小猫可以上下移动,但是左右移动只能移一步,也就是在20到-20这个区间移动。是我哪里没设置好吗?
不炸鸡的浩  Mavic Air认证用户   3-8 15:18   17#
原来是X坐标“增加”结果选成了“设定为”了!!!
不炸鸡的浩  Mavic Air认证用户   3-8 16:05   18#
做完了,但是只执行起飞与降落,前后左右以及编程不执行啊!
楼主  Phantom 3 Professional认证用户   3-8 17:55   19#

不炸鸡的浩精灵4 Pro2018-3-8 16:05
做完了,但是只执行起飞与降落,前后左右以及编程不执行啊![图片]
方向控制现在还不能用。
不炸鸡的浩  Mavic Air认证用户   3-9 15:31   20#
fans0bba4556精灵32018-3-8 17:55
Windows版的方向控制现在还不能用。
我用的是iMac啊
hdp1986    3-13 08:42   21#
iMac 我的没有用,windows 可以飞 iMac按教程没有用啊,你是怎么做的
不炸鸡的浩  Mavic Air认证用户   3-13 09:49   22#
hdp19862018-3-13 08:42
iMac 我的没有用,windows 可以飞 iMac按教程没有用啊,你是怎么做的
你终端那边有没有弄好?我这边只能控制起飞和编程翻滚,上下左右还是不行,不管是编程的还是手动的
fans887147ca    3-13 09:56   23#
可以分享做好Scratch 檔案嗎
hdp1986    3-13 10:03   24#
不炸鸡的浩精灵4 Pro2018-3-13 09:49
你终端那边有没有弄好?我这边只能控制起飞和编程翻滚,上下左右还是不行,不管是编程的还是手动的
自己解决了连接问题,那个刚才我苹果电脑试了下一个鸟样,
不炸鸡的浩  Mavic Air认证用户   3-13 10:54   25#
hdp19862018-3-13 10:03
自己解决了连接问题,那个刚才我苹果电脑试了下一个鸟样,
飞是可以飞的啊
djiuser_RLC6LxA    3-14 09:58   26#
Tello.js在哪里下载 zip里没有
特洛小白13915325856    3-17 19:07   27#
hdp19862018-3-13 10:03
自己解决了连接问题,那个刚才我苹果电脑试了下一个鸟样,
怎么我的电脑连接不了特洛的WIFI,试了同事的也是不行的,你是怎么连接的,有特洛的WIFI信号显示,就是连接不上?
gjm    4-2 21:56   28#
感谢分享,看了一下Tello.js大致明白了,只要发UDP数据包就可以控制Tello了。
不过如何才能拿到Tello的图传数据这个有啥参考资料么?
D'oh  Mavic Pro认证用户   4-13 14:51   29#


视频没声音 有些地方看不明白
djiuser_KfXzGZM    5-1 08:50   30#


请问一下,我输入node tello.js之后下边出来好几行,我也看不懂,就是说和你的那个不一样,怎么办啊?在输入node tello。js之前还需要输入什么
djiuser_RaknCAy    5-29 00:31   31#
不知可否能请大神再上传tello scratch扩充包呢
之前的载点都死光了
先跪了
djiuser_cc4VGWe    6-24 18:44   32#
楼主能方便留个联系方式我想也些问题请教下
认证设备
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