当用手指按住光敏传感器来模拟前臂灯关闭状态，传感器的PWM返回值低于设定阈值则执行舵机开操作，当放开手指来模拟前臂灯开启状态，传感器的PWM感受到的光源PWM值高于设定阈值则执行舵机关操作。（默认前臂灯为开启状态，舵机锁住箱子。） 把光敏传感器固定到前臂灯位置，并用胶布包裹好，防止外界光源对传感器进行干扰。投放箱固定在精灵的超声波定位模块上，APP中把视觉定位功能关闭即可，通过APP中把前臂灯开/关功能映射快键键到遥控器上C1 或 C2上 基本设置完成。