楼主可以参考帖子““悟”Inspire 1 产品升级通知”(https://bbs.dji.com/thread-31323-1-1.html)

悟1.0电机是螺旋式容易射浆，悟2.0电机是卡扣式设计，不会射浆！

2.0云台挂架支持X5云台相机   还有机臂的纹路也不一样。再有就是桨叶和桨座不一样。

楼主可先参考2楼的回复链接分辨一下，如若还有疑问，您可以提供电机和云台减震板图片，我们帮您判断一下。