楼主您好，关于失控返航的逻辑您可以参考： 用户手册地址：https://dl.djicdn.com/downloads/ ... E5%86%8C%20V1.0.pdf

石榴姐你好，说明书我看了，有疑惑的如图，是否是说明书不妥呢？

楼主您好，关于返航逻辑您可以参考用户手册：

说明书有失控返航的逻辑。 没记错，没法原路返航。高度大于设置的返航高度，就以现在的高度返航；低于就爬升。（这其中还有个距离的变量）