向你学习！

这个真的有效。。。我试过

a u kidding me?!

预热时间长的话可以先把飞机放在冰箱里冻几个小时，然后拿出来马上进行imu校准，再次开机时预热时间就会变短。（亲测有效！）

好的 回去试试

楼主您好，建议您重启飞机，半小时后将飞机放置在用水平测试仪测试过的水平面上，重新启动飞机、遥控和app,立即进行IMU校准，在校准的过程中不要触碰飞机， 其次飞机不受控，请您检测您是在多少颗星的时候起飞的，尽量让飞机处在GPS模式飞行，此模式下飞机才能实现精准悬停，但是如果搜星不佳，飞机会自动切换为姿态模式，所以会有一定的飘的现象，需要不断的打杆进行修正。

对，当晚升级之后开机就提示陀螺仪BIAS太大

是最新固件升级过么，我的还没升级呢