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Ros与飞控通信问题

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现在我们几个人遇到了同样的问题,求助~~~~~~~
1. 用ros通过串口连飞机,在网页中点击activaton之后,状态为unknow,usb转串口rxd端信号灯不亮,表明没有收到串口信息。。
2.上午有一次突然收到了,状态为time_out, 应该是未激活的问题,求问在pilot中哪里激活???

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lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-7-7 2#
http://bbs.dji.com/thread-15642-1-1.html

以及key对么?
SDK板块日常维护志愿者。
我没有QQ,我也不接受私信提问。有问题请去论坛发帖,利人利己。

我没有QQ,我没有QQ,我没有QQ。
重要的事情说三遍。
enterprise   2015-7-7 3#
我的也一样,你试试多开关几次api控制选项
wuyuwei   2015-7-8 4#
激活时注意以下几点:
1. 确保当前linux用户有操作串口权限。
2. 调参中勾选“启用api控制”
3. 打开网页时,网页能正确显示当前电池电量,如果不能,linux主机与飞机串口不通,检查1或2点。
4. 激活时打开DJI pilot即可,不用点击DJI pilot上的任何东西;确保运行DJI pilot的移动设备能连互联网。
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