賴阿瓜是我
已累计飞行 459463 米
请教各位前辈
这两天在山里面树林飞Spark跟Mavic air
卫星讯号很弱，也不是限飞禁飞区
第一天起飞时定位到8-9颗星，飞行都算正常
第二天起飞时只有5-6颗星，App显示视觉飞行(OPTI)就起飞，这时候状况来了
飞机只能飞到7-80公分或是3-4米高就不能再拉高，Spark跟Mavic air都会这样
显示讯息请参考附图
后来GPS抓到9颗星以后就能正常拉高
我不明白的是无卫星使用视觉飞行应该能飞到5米高，但是我只能飞一点点高度就限制了
就我所能理解跟第一天正常飞行的差别在于〝起飞时有无GPS定位〞
这是为什么呢？无GPS起飞时也要关掉视觉吗？
烦请各位解惑，感谢～
发布于2018-2-21
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飞跃5
7
已累计飞行 0 米
飞机的定高有两个方案，1.气压计，2，超声波，（后面的飞机改成红外了）
区别在于，1，气压计，精准定高偏差比较大，特别是飞低时，，所以这就需要用到超声波了，而且气压计定高，是以你起飞点为0点计算的，，飞久了会有偏差的，，，，所以如果你是只要到气压计的时候，，高度偏差个2-3米正常，
2，超声波是时实刷新的，，也就是说相对高度，，你当前地面与你飞机的相对高度，根据地形不同实时变化，，
至于楼上为什么只能飞1米高，，请问一下，当时的飞行场景是？
2018-2-22
已累计飞行 459463 米
因为说明书上写无卫星使用视觉能飞5米高
但是我有时只飞1米高就限制了(请看我第2张附图)
我在想是不是飞行的地方地形高低不一
app上显示的高度是相对于起飞的高度
但是视觉侦测的高度是相对于地形的高度
两者定义不一所以只飞一点高度就被限制了？
2018-2-21
已累计飞行 3209085 米
过去有些人想在禁飞区飞行，用锡纸把GPS天线遮挡住，使无人机不知道飞行时所在的位置，从而达到黑飞的目的。后来大疆飞行程序中只要没有或者GPS定位信号很弱，就限高限远并进入姿态模式。
2018-2-21
已累计飞行 459463 米
本帖最后由 賴阿瓜是我 于 2018-2-21 12:25 编辑
所以您的意思是下视觉系统侦测的高度跟App上显示的高度是不同定义？(因为地形高低不一)
这时候要拉高的解决方法是关掉视觉吗？
2018-2-21
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