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您好，brent339448 ： 是我，补天士。 您的精灵2 （两只）都没有问题， 可能是IOSD mini的问题。 有个问题，您的iOSD mini是什么时候购买的，之前用的话高度是好的吗？ 补天士

刚又试了下机子，高度显示还是不稳，其中一次失控返航高度也就3、4米，可显示是20米，换以前那台机子也有过，是不是飞控的气压计问题，如果是的话，2台新机器都有同样问题，不可思议，大疆的品质啊！不敢相信

谢谢高手指导！ 1、我换了新机子，但保留了iOSDmin，换的机子还是phantom2。 2、iOSDmini显示的其他数据正常。 3、iOSDmini的连接线应该连接好了，因为我去了大疆北京总代，应该还可以吧。 4、校准过IMU。但还是不行。

楼主，上午好！根据您提供的一些我想先向您确认一下： 1、您换的新机是整体都换了还是保留了iOSDmini，换的机子还是phantom2吗？ 2、iOSDmini显示的其他数据是否正常？ 3、有没有检查一下iOSDmini的连接线是否连接好？ 4、有没有校准过IMU？

楼主可以尝试下校准IMU，高度显示错误可能是由于气压计导致的