楼主您好，您可尝试先进行校准试试，如若还是存在问题，建议您及时寄回检测一下。

我现在人在国外 暂时不能寄回 ， 请问如果校准视觉避障会有用吗？

1.这两组数据并不包含电机启动后又停转的问题，都是飞了好久才停的机，需要进一步提供数据。 2.前后飞速度不一样是因为前飞触发了避障，后退的时候并没有触发避障。 建议您将飞机寄回做进一步的检测和分析，谢谢！

通过刷新固件恢复出厂设置后 IMU现在没问题了 ， 但是P模式下速度始终上不去，我换了很多地点 有风无风 晴天阴天 都不行 ，在120高空也会显示障碍物17米 ， 这是硬件问题吧？ 如果远距离失去信号后后 自动返航以这个速度根本飞不回来啊

楼主您好，关于您发回的数据，工程师分析的结果如下： 1、之前提供的第二个视频，电机停转问题，确认是此次IMU噪声过大，导致这一现象，烦请您将飞行器放置在水平的桌面或地面上，做一次IMU校准，然后看看会不会还有这个情况，依然能稳定复现这一情况的话，建议您返厂进行检测，您可以登录官网登记自助寄修：http://www.dji.com/cn/service/repair 2、关于速度问题，确认是由于环境因素问题，如若不放心，也可寄回我们帮您检测一下； 3、后续发回的数据中未发现您描述的现象。

好的 谢谢

感谢您的回复，数据正在下载，下载完成后，即会转交至相关工程师分析，烦请您耐心等待一下。

好的 非常感谢

楼主您好，感谢您的回复，核实了您的数据，您提供了视频以及飞行记录，飞行器中的飞行数据暂未提供，我已经将数据提交至相关工程师先进行分析。

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