esp8266是国产mcu的一个里程碑，使用单颗芯片，高集成度，完成了wifi协议的封装，主频最高160mhz。这玩意在老外那边很火，不过在国内的极客圈目前还没见过非常有创意的制作。 下图是两种esp8266常见的开发用板，某宝价格15以内:

左边这块叫esp-01，是比较常见的串口wifi模块，这块板子个人认为对于初学者较难使用，优点是体积小，推荐使用右边这种，叫做nodemcu，插上usb线就能编程和使用了 前戏少说。Tello的命令控制接口大概是这样的(以当前sdk版本1.0.0为准)： Tello会开启一个wifi接入点，一般叫TELLO-XXXXX。当我们连上这个接入点后，Tello的ip一般为192.168.10.1，上面会监听udp端口8889，同时，所有的反馈信息，会发往客户连接机器的udp端口1518。我们要做的，就是先开启向192.168.10.1:8889端输出数据的socket，再开启一个监听本地端口1518的socket将所有数据打印出来。 听起来是不是很简单？如果你不需要看反馈，那么直接向192.168.10.1:8889发送udp指令也是可以的。 Tello支持的udp指令大概有这些， 全部是字符串(包括后面的“数字”)： command 进入命令控制模式（即我们要用的模式） takeoff 起飞 land 降落 up xx/down xx 上/下/左/右 xx个厘米 left xx/right xx forward xx/back xx 前进/后退 xx个厘米 cw xx/ccw xx 顺时针/逆时针 xx度 flip x 翻滚，x可以是l,r,f,b以及任意两两组合，代表翻滚方向 speed xx 速度设为xx厘米/秒 Speed? 查询速度（会发往本地端口1518） Battery? 查询电池剩余 Time? 查询当前飞行时间 esp8266支持使用arduino api对其进行编程，我下面给出的程序也即arduino ide中写的代码 arduino ide下载地址： https://www.arduino.cc/en/Main/Software 控制tello示例代码(起飞-翻滚-降落)： https://pan.baidu.com/s/1lD0GdcZKpUYdmne6l5XLHg

官方的Arduino不自带esp8266支持，需要在首选项-附加开发板网址中添加一项 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 然后在工具-开发板-开发板管理里面，向下就能找到esp8266的下载支持了 上传前，如果使用的板子是nodemcu，请在工具-开发板中选择nodemcu 1.0，其他照着图示设置即可。然后，连上板子，将工具-端口设为板子的端口，点上传即可

由于esp8266短小精悍，无需手机即可支持wifi，同时，它也能绑在tello上面提供上层的逻辑指令，最重要的是，esp8266是个完整的mcu，可以外接各种传感器，甚至是射频模块，所以，也许这两者相结合，会有意想不到的新玩法~ 最后，希望官方能开放一下图传接口，这样才能有比较完整的飞行体验