callback message并没有时间戳。 不过你可以在本地加上何时拿回这些data的时间。 比如android里面： Calendar c = Calendar.getInstance(); int seconds = c.get(Calendar.SECOND);

非常感谢 lanyusea给出的建议，问题已经解决。 还有一个疑问想请教一下，有什么办法可以查到这些数据的获取时间吗？

MCU state callback http://dn-dev-dji-front.qbox.me/ ... lerSystemState.html [attach]39559[/attach] 具体调用方法请参照 demo project 里面的 MainControllerDemoActivity