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使用SDK中哪个函数可以获取姿态和GPS数据

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想请教一下,在SDK中,哪些函数可以获取无人机的姿态和GPS数据?我使用的型号是inspire 。
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lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-7-10 2#
MCU state callback
http://dn-dev-dji-front.qbox.me/ ... lerSystemState.html

Screenshot from 2015-07-10 19:02:11.png

具体调用方法请参照 demo project 里面的 MainControllerDemoActivity
SDK板块日常维护志愿者。
我没有QQ,我也不接受私信提问。有问题请去论坛发帖,利人利己。

我没有QQ,我没有QQ,我没有QQ。
重要的事情说三遍。
楼主   2015-7-12 3#
非常感谢 lanyusea给出的建议,问题已经解决。
还有一个疑问想请教一下,有什么办法可以查到这些数据的获取时间吗?
lanyusea  Inspire 1认证用户 2015-7-12 4#
wangpu 发表于 2015-7-12 19:10
非常感谢 lanyusea给出的建议,问题已经解决。
还有一个疑问想请教一下,有什么办法可以查到这些数据的获取 ...
callback message并没有时间戳。
不过你可以在本地加上何时拿回这些data的时间。

比如android里面:
Calendar c = Calendar.getInstance(); int seconds = c.get(Calendar.SECOND);
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