大疆社区
大疆社区
々&Skyさ
大疆社区
已累计飞行 2464 米
发布于2015-7-11
浏览5.3k
相关分类
SDK
Onboard-SDK
1
2
10
0

10 条评论

大疆社区
快来评论吧
大疆社区

已累计飞行 710 米

你好楼主,正在研究onboardsdk的速度接口控位置,不知道能否交流一下?

2018-5-22

大疆社区

已累计飞行 2464 米

有个简单的方法,就是根据目标航点和现在的航点信息计算偏差,然后可以通过onboard sdk 有个offset的控制模式控制,不过用这个模式就没办法控制速度了。 要不加个位置环,也可以。

2015-9-9

大疆社区

已累计飞行 2464 米

恩恩。。好

2015-9-9

大疆社区

已累计飞行 2464 米

恩,是的。。后来改了新的位置算法,飞起来效果会更好些。

2015-9-9

大疆社区

已累计飞行 0 米

楼主您好,我们给您注册邮箱发了一封重要邮件,请注意查收哦

2015-8-26

大疆社区

已累计飞行 0 米

航点控制该怎么做呢

2015-7-22

大疆社区

已累计飞行 0 米

理论可以,实际有可能飞出来的轨迹可能就没有仿真的那么漂亮了(导航、控制都会有误差。。。)

2015-7-19

大疆社区

已累计飞行 2464 米

你可能理解错了,这个是在速度环上控位置,速度环是飞控那边负责,我只要给速度就行,轨迹是通过位置控。可能没说清楚。不过在实际中要用确实还要改些东西。

2015-7-11

大疆社区

已累计飞行 14382 米

如果我想飞快一点或者飞慢一点呢? 只有速度环的话,如果偏移出了轨迹要怎么归位呢? 跑simulation看不出问题,但实际中飞得时候由于是开环控制外加很多外界干扰,很难实现

2015-7-11

大疆社区

已累计飞行 0 米

这个小白能用吗?

2015-7-11

暂无更多评论

关于作者

已累计飞行 2464 米

大疆社区

々&Skyさ

飞行学员

认证设备

  • 大疆社区
  • 大疆社区
  • 大疆社区
  • 大疆社区
  • 大疆社区