由于天气一直下雨，在室内待机放电且未起飞，飞行器一切正常，遥控、APP均提示可以起飞。中途进入模拟飞行，模拟一段时间后退出模拟飞行后遥控显示SYS警告、检查APP, DJIGO4里界面显示如图：超声波模块异常、视觉传感器异常，最后一张图为当时飞行器温度，手机与遥控连接是提示固件为最新，后重启飞行器和遥控器后，一切正常，不再提示超声波模块异常，视觉传感器异常，但飞行器底部俩个超声波发射器很烫，小白求解是什么原因？？