我也不确定注释完之后能不能飞起来… 我感觉返航点跟一键起飞没关系，但不知道onekeyfly本身是否会检查GPS。 joystick可以，还有其他更直接的函数。 setAircraftPitchSpeed setAircraftRollSpeed setAircraftThrottle setAircraftYawSpeed roll/yaw/pitch 定义如图：，throttle是油门。 以及禁飞区的问题… 你可以发邮件问问dev-dji能不能帮你解决

啊哈，我也不想作死的，但是我在北京这个悲催的地方，so。。。 one key fly 这个函数我看了，但是他上来就是检查返航点，我不确定把这段注释了能不能飞起来 你说的控制飞行器速度和方向是指 setAircraftJoystick（）这个函数吗，还是说还有其他的函数呢？

有函数控制起飞，也有函数控制飞行器的速度和速度方向。 demo程序里面有one key fly功能（也就是一键起飞）。你可以在室内试一下能不能起来，我没这么在室内作死过所以不清楚。 室内飞行的话，飞行器很难悬停，非常不好控制。 一定注意安全。

那没有GPS信号，能做到一键起飞吗？ 或者是有没有函数控制启动飞行器，然后我在操作飞行器的方向和速度

做不到。 SDK中的航点功能基于GPS信号来处理的。 拿开GPS只能自己写一个位置环了，还是用速度积分起来的……