楼主最后有确定要选择哪个方式了吗

问题已经解决

你好，技术上来说，PSDK/OSDK + MSDK都可以实现你这个需求；PSDK可以直接通过飞机的云台口进行取电和数据交互，还支持DJI Pilot APP传感器透传功能，优点是集成度高，缺点是需要开发授权费；OSDK通过外接线缆进行取电和数据交互，优点是免费，缺点是集成度不高； 另外，你这个厂房内的空气质量检测，是需要在无GPS下飞行吗？