作为大疆最早的可变形无人机的悟1虽然已经停产，但是在行业市场还是拥有很大的市场占有率前段时间单位把购买的悟1和XT镜头交到我手里
开机后发现，固件版本过旧，需要升级。对于一个大疆的真爱粉来说，这很简单啊~
so，进入官网，选择XT镜头~ 固件升级~
升级过程简直如同教科书般精准~
等待。
等待。。
等待。。。好啦！
开机，准备起飞~！
等等，为什么还是提示固件需要升级？
难道我下载错误固件了？不对啊！如果下载固件不正确镜头是不会有升级过程的啊？
ok,打开SD卡，检查升级文件
emmmm
Packet: /mnt/card/WM610_FLIR_FW_V01.31.0.00.bin,
Result: Aborted
The firmware on the SD card is identical to or older than the current firmware on the remote controller.
抱歉，楼主英语不好，升级结果文件看不懂。
不过没关系，翻译软件一大堆
结果：中断
sd卡上的固件与遥控器上的当前固件相同或较旧。（请原谅360机翻。。）
这什么情况？？意思是我下载的固件太旧了？还是固件升级已经成功了?
固件是官网下载最新的，固件升级如果成功为什么在操作界面还是显示升级固件呢？
ok，不懂就要问，问谁？
4007000303 ！
4007000303 ！！
4007000303 ！！！
重要事情说三遍~
（在这说一点题外话，大疆客服不管能不能解决问题，他的工作态度还是比较端正的，最起码我遇到的客服都比较负责，曾经晚上8点半给我打电话解决问题，这一点我就很赞赏这些小哥哥小姐姐们了。）
和工号0XX小姐姐联系后，给出的解决办法是这样的
好的，用其他云台。。 这个。。
我连悟都买不起，你丫还让我整个XT云台，卖了我把！！
但是~ 固件版本号什么的我还是没问题的！
诶？
为什么飞行器版本号这么低？
为什么飞行器固件不升级？？？
正在疑惑呢，小姐姐邮件又过来了
很好，按照流程走，打开隐藏文件夹显示，进入SD卡，然后。。。
我对着一片空白发呆。
MISC文件夹呢？ log文件呢？ 没有啊！！ 当我反馈给客服小姐姐后。。。小姐姐直接说~
我从来没遇见过啊！ [color=rgb(51,]没遇见过啊！
听到这句话时，我可以想象到对面客服小姐姐一脸懵逼的表情 
莫非。。只能返厂了？
我去，我在老板面前自称无人机大神，这机器刚到我手就返厂？我这脸虽然不值钱，也不能这么打吧？？？
等等！
固件升级分很多部件，现在显示只有机身固件过旧，莫非？？是XT镜头升级固件不带机身的原因么？
立刻打给客服小姐姐！
然后小姐姐用斩钉截铁的语气和我
不可能！
大疆的固件升级不会出现这种低级错误的！您还是返厂吧！
好的，就我这倔脾气，一定要找到原因！
于是，我开始查询XT固件升级记录
从XT固件记录来看，XT镜头一直是不带飞行器，智能飞行电池等固件的更新文件的。
再看X3固件记录
等等！X3的这个年的版本号略眼熟啊！这不就是我的机器现在的版本号么！这都18年了！！！这机器两年没有更新固件！！！
好吧，问题找到了，但是我上哪整X3镜头去!
4007000303 ！
4007000303 ！！
4007000303 ！！！
客服小姐姐再次给我一个方法，找大疆的官方旗舰店尝试下！
现在我真的无比庆幸我在省会城市，最起码有官方店！
到店后，店主超热情的！
店里没有现货还直接打电话给我找了一个X3镜头！
经过漫长的升级后
我的小悟上天了！
最后，我想说，客服小姐姐，XT镜头升级失败真的是因为XR固件不带飞行器的原因啊！！！你一定要注意啊！！！
不要这么斩钉截铁的反驳了啊！！！虽然你的声音很甜我也很郁闷啊！！差点就返厂了啊！！！
还有大疆的工程师们啊！！求求你们把飞机固件加上吧！！这样太坑了啊！！！耽误我3天工作啊！！！
根据我猜测，没有升级LOG文件的原因是，我在升级机器后发现固件依然要求更新，所以格式化了一次sd卡，重新拷贝之后再次升级，但是XT相机的固件已经成功升级完毕了，所以压根就没有进行任何升级操作，导致没有LOG升级文档出现，当然 这也仅仅是个人猜测，仅供参考。
希望大家在机器出现软件问题的时候，能自己解决尽量不要返厂了，毕竟，这是节省双方的时间。
哦 对了，可爱的版主们，向大疆提个建议，以后在更新XT固件的时候，别忘了加入飞行器固件更新，毕竟方便客户，也节省售后时间。毕竟，大疆现在的做法有逼迫客户购买X3 X5的嫌疑，当然也可能是不同部门之间缺少沟通的原因啦~
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2015
，是TASR型号的吗，XT镜头
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