回报最新情况，这个假期太忙，老婆孩子在家当然就完全不能飞。 等假期结束送走了他们，再一试，好了！ 又一点问题都没有了。 百撕不得骑姐，就不骑吧，就这么先飞着吧。 谢谢楼上各位热心的飞飞。

升完级需要重新设置！

室内无法搜素到GPS信号，不满足视觉系统条件下就会漂移，这个是正常的。

室内是视觉 视觉对环境有要求 说明书上有可以去看看

开启视觉定位

正解！强烈建议在室内带套（安装桨叶保护套），否则太危险。

谢谢楼上的解答，回头都去试试。 情况其实是这样的，大城市跟本没什么机会随时飞，所以大多数时间都是在家无聊练手，我都给自己安了个级别叫做“室内精飞师”。 之前一般情况下在家里的客厅厨房睡房之间飞来飞去都没问题了。而且几乎都是靠影像飞行，可以脱离目视。 这也就是说之前在家里这么飞是没问题的。精度控制得很好，还做过一个实验飞起来悬停不动10分钟，飘移几乎可以忽略不计。 在这次升级之后，起飞后飞机感觉有另外一股力量在控制，而且是随机的，不是固定往一个方向。 有的时候打杆没反应，有的时候不打杆飞机自己飞，有的时候松了杆飞机还在飞，倒杆还不一定马上就能纠正回来，反正比较恐怖，好在都平安降落了。 而且我是在家里飞完一块电池后换了电池升级马上继续飞，中间不过半个小时左右，升级之前还是正常的，之后就发现有问题了。 不管如何，谢谢楼上的指点。回头试试校准。

室内无GPS信号的，只能靠下视视觉定位，光线稍微不好就可能会轻微飘，光线不满足视觉定位条件，就会切换到姿态模式，这个模式下是无法精准悬停的，要谨慎操作！

楼主您好，这一情况建议您尝试重新校准IMU和指南针试试，另外，室内飞行需要满足视觉定位条件哦，推荐您可尝试在空旷的室外，且GPS信号良好的环境下试试。