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第一次A3飞控炸鸡

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今天下午把组装多日的四旋翼拿出测试,介绍下飞机的基本参数,用的恒利源的X8308电机,3080折叠桨,kv100,12s电池,自重12kg,轴距1340,装的A3pro飞控,且进行过遥控器和电调校准,指南针校准,imu校准,感度用的大于1200默认感度,下午准备起飞测试,离地2米,在测试俯仰和横滚杆度时轻微打杆飞机很柔的可以自稳,但是打杆60%左右飞机有点前后摇晃,并且掉高,但依旧可以自稳,但是当打满杆时飞机突然侧翻,倒扣在地上,还好只损失了一只电机,机臂也全部折断,想请问是什么原因造成的