Air中慧拍功能确实是连上遥控器就不再自动刷home点了，这个出发点是考虑连上遥控器的话，飞行器如果有不符合用户预期的行为，用户都可以通过遥控器来控制飞行器解决。毕竟遥控器是最可靠的操作。而飞行器刷home点的行为，由于刷home点受到gps信号影响比较大，gps又不是一个在任何时候任何环境都靠谱的观测， 所以刷home点本身也是一个有风险的行为，所以连上遥控器就没有考虑刷home点。谢谢。

楼主，您好，air一直都是没有动态返航点刷新功能的哦，关于air的返航逻辑如下，您可以参考一下哦。 1.距离返航点5m以内返航，在有GPS的情况下飞机自动降落，否则悬停； 2.距离返航点5-20m以内返航，在有GPS和避障正常工作的情况下飞机以当前高度返航，否则（如避障失效）会上升至用户设置的返航高度进行常规返航（默认返航高度30m）； 3.距离返航点20m以上返航，在有GPS的情况下飞机正常返航（巡航速度8m/s），且返航途中可以自动避障刹车，回退，避障爬升等，与其他机型一致；

智能返航分近程5米内，中程5-20米，远程20米以上，返航逻辑都不一样，楼主看下说明书吧。

突然升高，是可能触发了集体拍照功能，拍下三张后返回原点。