悟2升级最近固件前一切正常。升级固件后，飞行提示指南针干扰、IMU异常、GPS信号突然从满格变为全空。飞行器直接进入姿态模式，并且胡乱飞行。 出现问题后，尝试过：回复出厂设置、每次起飞前校准指南针和IMU。校准都能顺利完成。但是起飞后半杆前进5秒内就会出现尾灯变红。提示可能是如下的一种或多种：指南针干扰、IMU异常、GPS信号微弱，并出现飞行轨迹异常。 我目前在冰岛旅行中，同行伙伴的Mavic Pro在同等环境下执行同样操作，一点问题没有。 请版主重视并提供相关处理意见。