楼主您好，您检查一下飞行器是否有开启什么智能模式呢？ 您可以把图传界面截图来看看。

功能按键变浅色了,没法关闭视觉避障

可以关 重启看看

楼主您好，您指的是使用移动设备wifi控制飞行器的时候，无法关闭视觉系统吗？ 刚刚测试过，是可以关闭的哦。在APP感知设置里面即可关闭。 您指的不能关闭APP有什么提示呢？烦请截图来看看。 另外您使用的固件版本以及APP版本是？