GPS应该也可以校准方向啊，只要有目的地，可以随便一个方向走，然后根据坐标差就知道有没有偏差往哪偏，然后反方向修正就可以了，一步步微调，最后总能找到正确方向。

好资料，学习了。

把指南针也能写得这么好玩，厉害

这个厉害！
磁偏角，我感觉应该举一个极端的例子，南北磁极附近上校准再飞行，看看会出啥幺蛾子！
一张图还配的恰到好处！
作者厉害！

上周才炸机，屏幕报告指南针干扰。
先mark收藏，再慢慢看！

careex2015-8-2 15:28
其实说了这么几页，我作为一个半桶水帮楼主总结下中心思想，总结得不对的也请大家指正。


1    飞行器上的各种传感器是没有100%靠谱的，别说无人机了，
      就连真飞机也时不时的会遇到仪表失灵的情况。只是因为机长
      各种机智果断的处理没有酿成事故而没有被爆出。

2    环境的干扰并不是一成不变的，这一刻没有干扰不代表下一刻没有。
      所以仪表的各种校准也只是在校准后的那一刻是相对准确的，然后？
      天知道.......

3    有条件尽量多练习下无仪表飞行，也就是所谓的姿态模式，万一遇到
      仪表失灵立刻切到姿态模式飞回。

4    接上条，官方和各路大神说的尽量不要超视距飞行不是乱说吓唬人的，
      咱连飞机都看不见了，仪表失灵后技术再好也并无卵用。

就总结这么多了，说得不对的各位轻拍。

第四条，如果有图传的话，水平高的飞手，应该还是可以依靠图传飞回来的！

牛啊 专业文章

顶！！楼主好人

楼主这是在写papper吗，哈哈，理论虽好，但是篇幅太长有点晦涩，我觉着还是精简一些更佳

科普帖，谢谢楼主

看到了神灵在出老千。。。。。。

厉害了  我的锅

谢谢分享，科普文章，简明扼要。第二台御Pro买的是二手，第一个在云南飞到山里去了，倒飞，自己的事。可惜手边的这些剩余的设备又买了一台二手的，来了一飞就显示指南针异常，差点飞丢了，勉强控制回来，落在草地上，寄回卖家，结果真是指南针坏了，换了一个，就好了，然后就又发现相机焦距不准，干脆自己买了个二手的换上，然后是云台自检又有点问题，干脆了卖了，买了御2PRO，算是种经历。

很实用的教程，收藏了。

收藏先

我的理解是：不用指南针，只用GPS、IMU什么的来确定方向的话，不是不可以，但是很没有效率，快速性灵敏性可能达不到要求（例如我们在用GPS导航的时候，如果实在不知道方向，可以向任意方向走一段轨迹和导航给出轨迹对比，再根据自己前后左右方向来进行调整，一样可以到达目的地，但缺点是很浪费时间，这时候如果有指南针来指示我们面对的方向的话会很有效率）。回到无人机上，比如飞机要悬停，需要快速对各种影响因素形成的偏差进行修正，没有指南针，飞机要做大量的轨迹对比计算来确定方向，反馈计算的效率上不去，飞机就会疲于应付，最终可能导致失控。当然如果微型计算机发展出更高速的计算力，我认为是可以做到的。不知道理解对不对？

初学者确定方位太重要了，

小东西，大学问 ，好文

干货学习了

顶一个，确实好文章

RDteam892015-8-1 23:51
只有GPS的情况下，两点是可以确定一个方向，但是这个方向是定义在世界坐标系中的。简单地说两个点是世界坐标系中的点，那么两个点之间的连线表达的也是世界坐标系中的方向，飞机在一个前后左右定义的本体坐标系中是无法理解这个方向的。举个例子，A闭着眼睛往前走（他不知道自己的朝向），快要撞到前面的柱子了，B立马告诉A：“小心北边的柱子。” 这个时候闭着眼睛的A就算是听到了B的警告（一个世界坐标系中的方向），他还是不知道该怎么躲避它。

请教楼主老师安装无人机GPS模块有什么要求，比如说飞机震动，摆动，和飞控有方位角，水平面的误差等因安装问题会导致飞行出现哪些问题？

请教楼主老师安装无人机GPS模块有什么要求，比如说飞机震动，摆动，和飞控有方位角，水平面的误差等因安装问题会导致飞行出现哪些问题？如何避免

如朋Mavic 2 Pro2018-8-23 10:15
第四条，如果有图传的话，水平高的飞手，应该还是可以依靠图传飞回来的！

这个不用水平高，只要认识路，应该就能飞回来

科普论文，赞！

学习了！

好文章，非常详细！