最近升级新版本后发现，如果电池一直在飞机上安着。开机连接后报指南针错误需要重新校准。打开传感器状态发现仅有指南针一工作，二未连接！关机重启也不行，但拔掉电池重新插上开机一切正常。这是软件的问题还是机子的问题？