楼主你想太多了，大疆能把demo做成这种程度 已经很努力了…… 其实问题在androi的开发入门这块儿，如果你不懂android 就别怪大疆的demo你看不懂咯……

支持下楼上，并不觉得DJI Pilot开源会对经验不足的初学者有很大的帮助。一方面，代码的复杂程度可能让初学者一开始就无从下手(可以去看看3DR的开源GCS https://github.com/DroidPlanner/Tower ，应该能对代码量有个大致的了解 )，另一方面，现在SDK里面的DEMO已经完全能满足入门的开发需求，既然SDK是面向开发者，就不可能也没有必要像对于消费者用户一样，什么都给你做好，其实开发的过程就是一个很漫长的过程，而DJI提供SDK已经让我们节省了很多的时间。 个人的建议是开发者一定要先把SDK的文档认真的认真的认真的去看几遍，然后自己新建一个工程，尝试着去把每一个API功能实现，再对比一下官方的程序，最后结合具体的项目来定制自己的app。DJI的SDK到现在还有很多的不足，推广力度不够，部分文档以及实例不够清楚，但是从DJI渐渐对SDK的投入力度的增加，已经DJI每一次SDK版本的更新还有对开发者的反馈来看，已经进步了很多了，希望以后会有更好的发展！

这世上道理总是相似的。 咱俩观念不同，这么讨论下去没结果的，不继续回复了。 不过以我在mobile sdk板块这几个月的经验来看。 80%的人在问功能实现方式，这些都能在文档中找到介绍。 这其中90%的问题甚至都能在demo程序中找到对应例子。 10%的人问得确实是好问题，问得是文档上不完善的细节。 以及剩下10%的人在提问如何安装eclipse等等配置环境。（#facepalm） 还有几个表示一定要学好c++（别问我为什么是c++） 开源DJI Pilot？ demo sdk都没人看，搞这个更没必要了。 最多也就是方便了抄袭党们，对sdk的生态不会有任何提高。

呵呵，这货和核弹比，哎！

要是苏联老大哥当初也那么想把核弹直接送我们就好了。

发这个贴的理由也就是从弱者的角度出发，拉平起跑线而已。既然巨人已经把该做的做好了。为什么不让我们直接站在巨人的肩膀上来一次不高不低的跳跃呢？

以及再退一万步来说： 对于你这样的需求，公开不公开pilot的源码没太大关系。 Android不会写编程技术有限那不可能说你公开了pilot源码大家蹭的一下就会写Android了。 DJI 的 SDK 文档和相关的 demo 项目做的已经很不错了，完全能做到上手就可以写，写完就能飞到地步。 不会Android就去学，网上那么多教程，DJI Pilot又不是 Android 教学软件。 再以及按你这样的需求根本不需要源代码层面的支持，完全在设置里面给你一个调色板，给你一个小方块布局的选项就完全足够满足你所说的需求了。 没有冒犯的意思，但恕我直言，这帖子我读起来总有一种“弱者的借口”的感觉在里面。

其实说实话…改UI比编程困难…… 不然为什么会有专门的美工和ui/ux呢 我们这里两个没写过Android的人一起做项目，程序的逻辑和架构两个星期就搞好了，但是ui一直修了两个月……还没弄完

目前，最低级的就是改个ui 这个，可能你没法理解。但是往往很多人都渴望这么做，win8的那种漂浮的小方块可能是，phantom用户最希望玩到的。

对于初学者来说，有一款成品app作为demo，会对开发的信心提高很多。--> demo project 是成品，很有参考价值，基本上现在开发者都是参（复制）考（粘贴）那个APP 例如相机的精确控制，他们可能只要加一个小窗口做个预览，替换掉地图显示，这种小小的改就会提高很多信心。 --> 这个有哒～ 有些想法并不是做开发人员都能想出来的，既然开了，就是考虑到集思广益的。让更多有想法，想尝试的编程的初学者能在最短时间里玩起来。这才是sdk以后的出路， --> 复制粘贴复制粘贴，在英文的开发者论坛上很多做APP的都不懂编程但能搞一个大概所以然出来，反而中文的sdk bbs真心惨不忍睹… 有可能一些爱好者就希望自己改个djipilot个性化ui，这样他们又被编程的门槛给卡住了。 --> 改ui我只能表示呵呵了……