楼主您好，您下载assistant 2校准一下视觉就可以啦，您可以看看这里的教学视频： https://www.djivideos.com/video_ ... 0-acbf-2d739d5071b3

要做视觉校准了， 到官网去下载调参软件。 没有动摇杆，机器自己左右飞吗？ 看看GPS信号好不好，校准IMU试试看。