还有 我觉得你这个工作场景也算是一个新的需求，可以给大疆提议，让他们直接添加一个GotoPoint 这样的需求，每次传进一个坐标 直接飞过去…… 应该很容易的 之前精灵2的时候 我们就给他们提需求 ，说每个航点能不能添加 动作命令 让其 自己执行， 结果 inspires 出来之后就支持了……

最好的办法 就是 根据 callback 检测上传 结果来判断是否再次尝试上传， 我之前也遇到过这个问题，没有找到百分百成功的方法！

问题已报告到研发团队跟进，谢谢您的反馈

patpat… SDK现在不是特别稳定，我也经常遇到今天工作好好的，明天突然就不工作了的情况…… 只能靠加强logic来完善代码的鲁棒性了…

现在的需求是每次只能上传一个点，，二十次中间有一次的话，就很糟糕了，因为我现在有四架飞机，同样的代码，在不同的飞机上的表现还不一样，有的飞机能够坚持很久，大概连续上传50次都没问题，而有的飞机上传不到10次，就上传不上去了。。。。:'(

=。= 我只能看出来是丢包了…… 具体等官方的解释噜噜噜～ 我偶尔也会遇到error code 8: upload failed，平时的话很小概率，二十次能遇到一次的样子。 但是是在别人飞过iOS地面站之后，同一台飞机上再用Android地面站会长时间无法上传航点，直到无数次重启后回归正常。（我也不知道为什么） 一个比较山寨的解决办法是用根据上传结果选择 call takeoff function 还是 recursively call upload until success (return code 3)

真机和模拟器上都测过了，现象都是这样，，模拟器上面的这些信息代表什么？你知道吗？ [10:20:13.406][65535][sender=0x03.0] 25050 6500 lost data:302788 86 [10:20:13.434][65535][sender=0x03.0] 25050 6500 lost data:302794 87 [10:20:15.406][65535][sender=0x03.0] 25150 6500 lost data:303988 88

用真机试过了么？ 理论上按你这样操作应该是会成功的才对。

我们是等上一个航点飞行完毕之后，然后再pause，这样可以继续上传航点，，，，， 先close再open，我们也试过，也是这样，总是飞了一段时间后，再也上传不上去.这个已经困扰我们好几天了，， 最近官网更新了SDK，这些bug还有吗？

根据API2.1版本更新说明： 飞航点的途中（航点没有都飞完的时候）飞机是无法再接收新航点的，pause了也不行，因为在当前航点没飞完的情况下飞机是处于无法接受新航点的状态的。 所以你能上传是bug… 不能上传是正常情况… 解决办法就是… close GS 再 open GS，飞机就回到可以接收新任务的状态了。