主题：Farewell, DJI。。。 前语：如题，希望只是一篇纯理性单纯的飞航事故原因探讨，希望大家踊跃的发表看法，但也希望死忠的疆粉们勿喷，个人愿意接受各方飞友的疑问及交流，但拿无知当力量的盆友们就请绕道远行，不回复的话还请见谅了。 全程信号及讯号良好，事故发生时飞行器朝向遥控位置无干扰返程飞行。 事故： 先从这篇开始吧，以下是请微信客服备注的pdf内容（后来从客服电话中得知并未备注到案例中，当然了，问题其实并未解答。。。）， 本来在三天后已经放弃打捞，后来在友帖中发现了类似问题留言，冬媚mm提出再找找看的说法，就再潜了三天水（后话，我因此也对潜水产生了兴趣）,在第七天7月1日最后坐标点约5m，水下6m的位置找到了精灵。过程截取后如下飞行记录，请老飞手盆友们留意，也帮忙把把关，看看有无操控错误产生（航线锁定模式，CL Mode）。07：30~08：57开始调整飞行器位置，通视无障碍后于08：58开始CL（航向锁定）模式飞行拍摄，打右前进杆及左杆调整机头（美国手）。 https://pan.baidu.com/s/1byHNzVfXEuvjwUcuSvbxiA 回复： 如同DJI分析的内容，我也完全同意，就是在Course Lock (CL:航向锁定)开始前，确定航向视线一切无障碍后开始CL模式飞行，人为操控右杆前进并转向机头（所谓的yaw偏航）进行自己所欲拍摄的记录，然后发生碰撞坠机。熟悉航向锁定功能的飞友，应该比较明白这段打杆的操作过程是很正常的(飞行记录08：57到炸鸡时刻这段过程）。 疑问： 以DJI的回复，有两种逻辑或科学上发生炸鸡的可能性。1.在开始CL之前，已经知道航线上有障碍物体还打右摇杆一头撞上去或是当时没在图传中看到有障碍物。2.在确定无障碍物的情况下开始进行CL飞行，在打右摇杆前进时候放心地把机头转向，但飞行器未朝向已经设定的航线，产生偏航而撞上原本不在视线内的障碍物。各位飞友及DJI工程师们，您觉得那种可能性较高呢？ 来推理吧： 1. 下图是7月1号打捞上来后的精灵检视拍照，外观（特别上部及侧边）良好，仅左后机臂有严重撞击痕迹，下方支架及云台也无遭撞击痕迹，螺旋桨也仅左后桨有撞击后断裂，其他桨叶完好无损。（如照片中所示，DJI工程师您觉得像“横向撞击”产生的痕迹吗？） 2. 位置如下图，左方为高铁新建工程的桥墩，点A为桥墩第一阶混凝土承台位置，点B是水下6m为飞行器发现位置，点B坐标距”找飞机find drone”坐标位置约6.5m半径范围内。 需求（或说我不明白的吧）： 1. 飞行器在7月1日已打捞发现，本人于6月26日已购入新机并激活，只想知道原因有无人为操作问题而已，无敲竹杠的动机，在此合先叙明。 2. 以DJI的分析及找回的飞行器撞击痕迹来看，在20m高空先发生撞击导致机身左后机臂上再落水是否合理？或是由20m高位置自由落体坠落，机身反转后撞击水下15cm处墩身混凝土承台，可能性较高呢？ 3. 本人为高铁施工专业，墩身坐标点位置距“找飞机”坐标点（信号遗失点?）位置达8m远，先撞击墩身再落水是否可能？ 4. 如同前述，CL开始前用数分钟时间，确定无障碍后进行航线锁定功能进行拍摄。究竟是已经在图传中看到障碍物还一头撞上去？还是在进行CL后，锁定的航线产生偏航产生撞击，或是Course Lock的偏航误差有多少，还请回复说明。 后话：希望大疆的优秀，不是来自于对手有多差，而是自己有多精进(Innovation First？）；当然，这只是希望而已… Last from the least，这不是“拒绝付款”事件！未过保修期要求数据分析应属合理，但不是“事故经过”的数据分析，而是希望一个“事故原因”的书面分析报告，这只是我一个小小的心愿罢了。当然，一定会有人告诉我想太多了，但我说了，这只是希望，night。。。