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15 条评论

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已累计飞行 8991 米

定位定高系统问题。

2018-8-6

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您好,高度计算是融合高度,不是单独的一个气压计高度哦,建议您校准IMU试一下呢。

2018-7-20

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没校过,看了下要拆桨的,理论上定高是气压计,跟imu 没什么关系吧?

2018-7-19

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楼主您好,请问校准IMU后是否有改善呢?

2018-7-18

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恭喜楼主中奖,我的一直都是这样,4个桨叶打在天花板上,一圈摩擦的痕迹

2018-7-15

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气压计坏了

2018-7-14

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那是红外和气压计定高,和视觉没关系,光线暗就进入姿态模式了,无法定位依靠imu和气压计保持高度

2018-7-13

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视觉应该也带定高的,光线好高度就稳定,光线不高,高度也稳定不了。

2018-7-13

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光线好的时候,高度可以定住,但显示高度不断降低,还会到负。 照片里面就是地面起飞,过了几分钟后,变负高度了。

2018-7-13

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有2台,基本室内起飞后,要不停往下拉,不然就撞天花板了。 我校准试试

2018-7-13

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