楼主您好，感谢您的更新，如果还有问题，麻烦您参考19楼的回复哦。帖子帮您合并到一起了，方便问题的跟进哦，如有其它任何疑问，欢迎您随时联系我们。给您带来的不便深表歉意。

卸掉桨叶，做了imu校准，两个偏差值原来都是0，校准后都变成了0.1。桨叶对调了一下。早上天气凉时试飞，问题基本解决。中午高温还没有测试。持续观察。

楼主您好，非常抱歉让您就等了，根据相关工作人员反馈，建议您更换桨叶再试下，如果更换桨叶后还是出现同样的问题，则建议您将飞行器及桨叶寄回检测。 这是官网自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair，寄出后麻烦您告知夏清您的案例号，夏清会帮您跟进哦。 给您带来的不便深表歉意，如有其它疑问，欢迎随时联系我们。

最近调高的人好多啊，和新固件有关系吗

主要是推杆也飞不起来。没有提示任何告警信息。

兄弟你这弹跳好牛

掉高问题最近出现频次较多。是大疆晓的部分器件寿命到期了吧？？!

楼主您好，非常抱歉给您带来的不便，根据社区相关规定，请不要重复发帖哦，您的两个帖子帮您合并到一起了。 如有任何更新，请您在这个帖子上进行回复哦，同时也便于我们帮您跟进。 关于掉高问题，在确保桨叶没有问题的情况下可以尝试更新一下固件看看是否修复呢。 夏清也已将您的问题反馈给相关工作人员进行查看了，如有更新，会第一时间在这里回复您哦。 感谢您的理解与支持。

以前有，正在每次拉直桨叶飞，又没有了。