精灵4P，打开遥控器就在哔哔哔响，提示遥控器摇杆不在中位，需要校准。飞机开机云台没有自检过程。摄像头不能遥控控制。然后遥杆校准后，一切又正常了。飞机云台也能控制了，开关飞机，云台也能自检了。请问这个是啥问题，如果遥控器遥杆问题的话，云台开机自检应该不影响的呀？ 飞机和遥控固件版本均是最新的了。