最近几次的固件都有飞行中遥控器与手机断开连接的情况，刚刚我测试拍照参数的时候又断开连接了，然后我重新拔插手机还是不行（拔插后手机的充电灯亮了又灭亮了又灭，就好像在不停拔插数据线一样），接着我又换了一根数据线还是不行，接着我把手机插电脑上却是能正常连接的，说明手机和数据线都是正常的，重启APP再拔插几次终于才连上手机了。本人遇到在飞行中遥控器与手机断开连接的情况不少于5次了，要不是有一键自动返回早炸鸡了。我是做手机硬件测试的，这种情况很有可能是遥控器输出的电流和电压太低，导致手机无法正确识别与遥控器的连接，建议更新固件提高遥控器usb的输出功率。