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stm-SDK N3飞控的手控模式的获取

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请问N3飞控的串口有没有受控模式的返回,如果有,在onboard-sdk stm32例程上有没有对应获取数据的函数。
在官网上的开放协议上,0x02 0x00推送数据对应的倒数3/4个字节(“Source of Control”)是飞控受控模式的返回,请问这个字现在是有效的吗?

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