正要发帖咨询此事，发现有兄弟已经问了，以飞行过程中IMU冗余切换和脚架自动放下的提示搞得心惊得很，赶紧把固件做得靠谱些吧。

您好，感谢您的回复，需要麻烦您再将闪退的LOG导出，我们进一步分析闪退原因，导出步骤如下： 1、通过USB线连接电脑和CrystalSky，电脑会自动安装驱动； 2、驱动安装成功后，点击CrystalSky屏幕左上角的小铃铛Logo或者按一下右侧的中间的菜单物理按键，呼出菜单页面； 3、点击菜单页面左侧通知栏里面的“已连接USB”的消息； 4、然后再点击“打开USB存储设备”，然后点“确定”，计算机识别到的“DJI”的移动硬盘便是CrystalSky的内部存储空间； 5、DJI盘里面的文件如下图，客户要截图的话就去Screenshots里面，要导App Crash Log的话就去对应的DJI GO的文件夹里面（ App 崩溃日志: DJI:\DJI\dji.go.v4\CRASH）： 6、使用完后，需要把DJI盘从计算机上弹出，并且点击CrystalSky上的“关闭USB存储设备”开关。 将此文件夹打包上传至网盘，提供给我链接，我下载帮您转交至相关工程师分析。

您好，非常感谢您的回复，麻烦您提供一下系统版本截图（系统设置-关于设备）以及APP版本截图（进入DJI GO 4 APP-进入设备-通用设置-关于 选项），麻烦您了。

最新版本

您好，请问您说的“高亮屏app经常死机或闪退”这一情况，麻烦您确认一下高亮屏的系统版本是多少呢？

您好，非常感谢您的反馈，是的，全速飞行时，APP可能会误报飞机IMU冗余切换。我们将尽快优化新版固件解决此问题。

我这没有出现你说的你说的这种情况，那就等着管网更新固件吧。