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喵

已累计飞行 778081 米

说来郁闷的很，常规飞行，返航时关避障下视从窗户飞入，一切都很正常，直到我将飞机带回室内后突然发现飞机有点要上升的趋势，于是立刻下拉油门，飞机正常下降，可是在接近地面后突然上升，飞机直接擦撞墙体，好在掉落到了床上。没有出现损坏，只有点划痕罢了。这就引出了几个问题 1.我已经关掉了下视，不会出现下视红外检测到障碍突然上升的情况，从窗户飞入必须要关掉下视，否则离地面障碍太低会上升。 2.低空使用气压计定高时个人没有遇到突发的上升情况，理论上来说近地时气压计数据不准确，但是就我个人飞行姿态模式的经验没有发生过快速上升并且上升的高度估摸着有2米多高。(进入室内悬停时发现飞机有要上升的趋势，我便满杆拉油门杆，当时想着宁愿重着陆也不能放任飞机继续上升擦撞房顶，但实际上飞机的表现是先正常执行下降指令，然后马上又上升，情急之下我让油门杆回中后马上又满杆下降，但是飞机仍然不听指挥继续上升，最终擦撞。) 3.由于调参软件不能查看机载闪存里边完整的数据，所以我转头去研究APP记录下的飞行数据。飞行时间7分55秒左右记录到了我的满杆下降操作，在发现不对劲时我连续三次尝试满杆下降但是没有回应，随后飞机擦撞墙角墙面，我看到的情况是飞机一直在摩擦墙面，下降的速度并不快，在我查看飞行记录时发现飞机记录的下坠速度最快达到9米每秒，在4米到9米每秒的下坠速度上来回跳动，而且飞机足足挣扎了6秒，屋子里最多也就3米，照这个速度不到1秒就触地了。飞机触地后得出了-12米的高度数据。总结一下疑问:首先是飞机为何会突然上升，并且满杆下拉油门没有得到响应？第二是飞机为什么记录到了不正确的下降速度？第三，我自行查看飞行记录确实发现了飞行记录中记录的数据指向了飞机正常受控(因为我满杆下降时确实记录到了下降速度，切没有记录到突然的上升)，可为什么飞机真实情况是突然上升擦撞墙体？一切都发生的太快，我当时即将擦撞墙体的时候居然脑子一片空白没有尝试进一步的操作。掉到床上后伸手去拿还被螺旋桨大破手指头上的皮，真实悲剧。。万幸手没残废，飞机也没啥损伤，还是请官方出来解释一下，这种突然上升且打杆不受控的现象是不是正常的气压计低空误差。个人有个猜想，如果在下视红外关闭的情况飞行数据也记录了红外定高的数据的话估计就能看出突然发生的上升情况。我从APP端看到的飞行记录的气压计高度数据确实是显示出正常受控。附上飞行记录连接http://v.youku.com/v_show/id_XMzc3MzY1NzQzNg==.html?x&sharefrom=android&sharekey=559349f4eaa95debabb937940bd74bc48 (在视频一开始是我在操控飞机返回室内，39秒左右我发现了飞机上升的趋势41秒开始我尝试满杆下降。发现操作无效后我脑子一片空白，然后就擦撞，掉到床上。。) 如果官方得出是我个人操作原因的话那我也没啥好说的，毕竟飞机没有损坏，那我就只能认为这是一个潜在的问题了。也给喜欢关下视避障从窗口飞入室内的飞手提个醒，警惕突然发生的上升现象。如果有什么其他的我没想到的原因可以提出来。

发布于2018-8-10

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喵

已累计飞行 778081 米

御Air的飞行数据读不出来，是空白的。调参软件还没有支持Air的数据查看。

2018-8-12

djiuser_hDxusIZUn9nh

已累计飞行 696182 米

现在litchi荔枝直接关联。你也可以用DJI Assistant 2中的Viewer.exe，结合飞机下载的数据分析

2018-8-12

喵

已累计飞行 778081 米

这个应该是那个数据分析网站上的吧，我以前用过，记录的不太详细，基本跟手机端显示的飞行记录差不多。

2018-8-12

喵

已累计飞行 778081 米

不是姿态模式会偏移，是低空气压计不能很好的定高。但是气压计不能很好的定高表现的是高度忽高忽低，怎么也不能突然快速上升且打杆不受控，自高度有点不稳定时我就开始满杆下降，但直到擦撞房顶也没有执行下降的操作。这连一两百的玩具带气压计的也不会出现这种情况。数据分析让我导出飞控数据，结果我怎么导出到最后都提示压缩失败导不出来。。。

2018-8-11

菜鸟驿站

已累计飞行 560 米

姿态模式高度也会偏移的。

2018-8-11

djiuser_hDxusIZUn9nh

已累计飞行 696182 米

你看这样分析对你有帮助吗? 飞行时间飞行模式 GPS 星期六气压。 Alt键。声纳 Alt。速度 Home Dist 蝙蝠％伏特细胞1 细胞2 细胞3 Devi- 通货膨胀无线电信号通知 Search... 找下一个 01分48.0秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 507.7 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 67％ 01分48.4秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 511.6 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 68％ 01米48.9秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 515.6 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 68％ 01米49.2秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 519.6 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 68％ 01分49.7秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 523.9 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 70％ 01分50.0秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 527.0 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 70％ 01分50.3秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 531.1 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 70％ 01m 50.8s 航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 535.1 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 72％ 01分51.2秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 539.5 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 72％ 01分51.6秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 543.6 英尺 90％ 12.19 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 72％ 01分52.0秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 547.7 英尺 90％ 12.15 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 72％ 01分52.0秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 548.6 英尺 90％ 12.15 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 72％ 01米52.5秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 553.0 英尺 90％ 12.15 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 74％ 01米52.9秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 557.1 英尺 90％ 12.15 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 74％ 01分53.0秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 558.1 英尺 90％ 12.15 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 74％ 01米53.4秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 562.6 英尺 90％ 12.15 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 74％ 01分53.8秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 566.7 英尺 90％ 12.15 V 4.072 V 4.060 V 4.057 V 0.003 V 75％ 01分54.0秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.6 英里 568.9 英尺 90％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 75％ 01分54.4秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.6 英里 573.1 英尺 90％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 75％ 01分54.8秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 577.6 英尺 90％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 80％ 01米55.2秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 581.8 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 80％ 01m 55.6秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 587.0 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 77％ 01分56.0秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 591.2 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 77％ 01分56.4秒航点 16 229.7 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 595.7 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 77％ 01分56.7秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 599.0 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 77％ 01m 57.1s 航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 603.3 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 77％ 01米57.5秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 607.5 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 81％ 01m 57.9秒航点 16 229.7 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 612.1 英尺 89％ 12.16 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 81％ 01分58.3秒航点 16 229.7 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 616.4 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 81％ 01分58.7秒航点 16 229.7 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 620.6 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 77％ 01分59.1秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 625.3 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 77％ 01分59.5秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 629.6 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 78％ 01分59.9秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 633.9 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 78％ 02分00.3秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 638.5 英尺 89％ 12.18 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 78％ 02m 00.7s 航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 642.8 英尺 89％ 12.18 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 75％ 02分01.1秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 647.2 英尺 89％ 12.18 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 75％ 02m 01.5s 航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 651.6 英尺 89％ 12.18 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 74％ 02分02.0秒航点 16 229.7 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 656.2 英尺 89％ 12.18 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 74％ 02分02.3秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 660.6 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 74％ 02分02.8秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 665.0 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 75％ 02分03.1秒航点 16 229.3 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 669.3 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 75％ 02分03.6秒航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.4 英里 674.0 英尺 89％ 12.17 V 4.070 V 4.054 V 4.051 V 0.003 V 74％ 02分04.0秒航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 678.4 英尺 89％ 12.17 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 74％ 02分04.3秒航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 682.8 英尺 89％ 12.17 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 74％ 02分04.8秒航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 687.5 英尺 89％ 12.17 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 72％ 02m 05.2s 航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 691.9 英尺 89％ 12.17 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 72％ 02m 05.6s 航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 696.4 英尺 89％ 12.17 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 71％ 02.0 06.0s 航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.3 英里 700.8 英尺 89％ 12.16 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 71％ 02分06.4秒航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 8.1 英里 705.2 英尺 89％ 12.16 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 71％ 02m 06.8s 航点 16 229.0 英尺 N / A 每小时 5.6 英里 709.3 英尺 89％ 12.16 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 80％ 02分07.2秒航点 16 229.3 英尺 N / A 3.5 英里每小时 711.1 英尺 88％ 12.16 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 80％ 02分07.6秒航点 16 229.7 英尺 N / A 1.8 英里每小时 712.2 英尺 88％ 12.16 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 77％ 02.0 08.0秒航点 16 229.7 英尺 N / A 0.7 英里每小时 712.4 英尺 88％ 12.13 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 77％ 02分08.4秒航点 16 229.7 英尺 N / A 0.8 英里每小时 711.7 英尺 88％ 12.13 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 77％ 02分08.8秒航点 16 229.7 英尺 N / A 1.4 英里每小时 711.3 英尺 88％ 12.13 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 78％ 02分09.2秒航点 16 229.7 英尺 N / A 0.9 英里每小时 711.2 英尺 88％ 12.14 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 78％ 02分09.6秒航点 16 229.7 英尺 N / A 每小时 1.7 英里 710.9 英尺 88％ 12.14 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 77％ 02米10.0秒航点 16 229.7 英尺 N / A 4.0 英里/小时 709.2 英尺 88％ 12.15 V 4.067 V 4.055 V 4.050 V 0.005 V 77％

2018-8-11

喵

已累计飞行 778081 米

看全了在回复谢谢。悬停精度再低也不能打杆不响应，姿态模式又关定高什么事，没听说过姿态模式定高也会失效，就算是定高失效也不应该打杆失效。

2018-8-11