使用了spark 有好久
然后在最近几次应该是在更新之后 开始掉高
在我校正无数次GPS 还是imu 之后
它还是掉高
检测四个桨叶没有问题,在GPS的环境下飞行
主要问题为:
1.GPS情况下 飘移不定
2.起飞后掉高 是突然下坠的那种 声音都是很恐怖 威胁到人安全的那种 (在此前是没有的,并不是悬停的出现偏移的那种情况)
3.在大概5分钟之后 晓渐渐稳定下来 然后遥感打上升 就会有种急促的下降 注意,前进和后退都是没问题的 在飞远一点 只要把上升打上都会急促的下降 有种随时都会掉的感觉
在前段时间我就拿去修然后大疆告诉我无人机是没问题的,但是到了今天回来又是存在掉高问题。
既然大疆说没问题,初步怀疑,我的手机有问题,明天就试试换我姐姐的手机 持续关注下大家。