使用了spark 有好久 然后在最近几次应该是在更新之后 开始掉高 在我校正无数次GPS 还是imu 之后 它还是掉高 检测四个桨叶没有问题，在GPS的环境下飞行 主要问题为： 1.GPS情况下 飘移不定 2.起飞后掉高 是突然下坠的那种 声音都是很恐怖 威胁到人安全的那种 （在此前是没有的，并不是悬停的出现偏移的那种情况） 3.在大概5分钟之后 晓渐渐稳定下来 然后遥感打上升 就会有种急促的下降 注意，前进和后退都是没问题的 在飞远一点 只要把上升打上都会急促的下降 有种随时都会掉的感觉 在前段时间我就拿去修然后大疆告诉我无人机是没问题的，但是到了今天回来又是存在掉高问题。 既然大疆说没问题，初步怀疑，我的手机有问题，明天就试试换我姐姐的手机 持续关注下大家。