首先说说进步： 1.线控比红外可靠多了，基本无响应滞后的情况。 2.预设配置中的模式2变成了俯仰轴关闭SmoothTrack，这个模式非常常用。（之前的固件基本感觉不出3个模式的区别） 然后说说一些小问题和个人看法： 1.模式1的预设电机响应太慢，用蜗牛形容也不为过，做产品展示时会吃亏，可以考虑模式3和模式1对换一下 2.低速度甩动时，从速度低的模式切换到速度高的模式，有一定概率静止后云台偏离中线。 3.还是低速甩动时切换模式遇到的，航向轴左右电机响应速度不一致，只碰到过一次，再切换模式后恢复 4.一个小bug，从睡眠状态恢复时，会触发相机拍摄(相机A7R2) 9-2更新 默认模式1连刷锅都有难度，想想到店体验的试用者，非要装个APP去调整再试用？这个不现实吧？一个严谨的产品，我认为不应该是这样的。最少不能让体验者觉得麻烦。 然后就是希望下一版APP和固件增加一个功能： APP可以保存配置(多份)，并一键同步配置到设备。这个功能对工作室来说比较友好。毕竟每个人操作云台的习惯不同，而且不同场景用的配置也不同，这样不用每次都一项项慢慢设，严重影响工作效率。这个功能没什么技术难度的（不增加配置消息的话可以通过分拆配置消息实现，只改APP就可以了），但是真的非常有用。