1、精灵4A，无炸机史，未过保（购机时间2017.12），最新固件（事实上是4A没出过新固件）。 2、最近频频在飞行中突然无GPS（开阔地带，同伴的4P、悟1都至少18颗星以上），GPS天线显示黑灰色，自动返航无反应，机器乱飘，姿态模式拉回降落后飞机提示“无法起飞”，app显示“导航系统异常 请查看冗余状态”，重启有时可恢复正常飞一两块电池没什么问题，有时一起飞便复出现如上故障，尤其而这几天故障出现非常频繁，现在只敢在目视范围内飞行，飞高飞远怕一去不回。