各位飞友，自用御air。最近几次我在打开飞机电源接着打开遥控器电源时，遥控器都会报警，红灯闪烁伴随滴滴声，有的时候一会就解除报警，有的时候无法解除。后来查了一下说可能是打开遥控器电源时拨杆不在中位，但经检查拨杆确在中位。 另外近几次飞行时，在我悬停的情况下飞机会发生自转的情况，一开始我以为会不会开了避障功能导致的，关闭还是一样。 今晚再次实验，飞前做了遥控器校准还是遇到类似情况。另外，每次我飞之前基本都要指南针校准，这属于正常情况么？ 烦请大家解答，谢谢！