在DJI眼里,悟2是面向影视领域的专业产品。既然是专业产品,那就是为专业用户服务的。一个专业的航拍镜头的基本要求就是两个字——流畅!这意味着飞机的起步、运动和停止必须均匀、稳定、一气呵成。
老司机的操作,通常都是缓启缓停,均匀打舵,正常情况下飞机的响应也会是缓启缓停,匀速运动。
但是这款让DJI引以为豪的旗舰级产品,配备了很多先进飞控和传感器的“性能怪兽”,它真正的表现是什么样的呢?
飞机固件:V1.02.0200
遥控器固件:V01.01.0020
APP版本:4.3.1
下面咱就来看看昨天我们飞的一个场景。
看见了没?老司机的摇杆输出始终是向前保持,没有任何急打杆动作,但是飞机表现如何呢?GPS一消失,自动切到姿态模式的瞬间,飞控竟然违抗老司机的命令,擅自后仰刹车,即使老司机的摇杆始终向前推进,也无济于事。这个刹车动作直接导致流畅的镜头运动中断,画面停顿导致报废。
各位看官也许会有个疑问,这是不是避障在搞鬼?实际上避障已经关闭了,否则飞机连第一扇门都未必能飞过去。
接下来老司机又试了一条后退出门的,向后保持拉杆,结果也是到了相同的位置,APP大喊一声“姿态模式”随即飞机自己突然往前点头刹停,然后才缓缓启动继续向后退。
最后,老司机拿了台御2,把这条镜头补上了,一气呵成,比较讽刺的是御2的前后避障还开着。
本次悟2的飞行数据已经导出如下,APP的飞行记录已同步到服务器。
链接:https://pan.baidu.com/s/1EBiWszYYFiMMYZI2InveVQ 密码:z6l1
作为一架飞机的天职,那就是 服从命令!在飞手有摇杆指令的情况下飞机不能做出任何违抗命令的行为,即使因为GPS信号不好,VPS看不清地面而掉进姿态模式,飞机也应当继续响应飞手的摇杆输出量,给出相应的姿态角,飞手杆不停,飞机即使撞墙了也不能停下来,而不是在模式切换的瞬间飞控自作主张地刹车。片场的环境远比这个复杂,很多拍摄场景都不会有太好的GPS信号,如果飞机是这个表现,那这镜头怎么飞?
老司机表示最后还是切姿态飞了,不过我既然飞姿态,那还要你悟2这些机载电子设备干什么?
在这版固件之前,还是这台机器,类似的环境,老司机飞这种镜头都是一气呵成。
随后我微信联系了DJI的技术支持,他们居然一脸懵逼地认为我云台坏了,喊我返厂……
直到我最后直截了当地说这是Bug Report,他们才反应过来。
这还不仅仅是个案,在无数高手和KOL云集的群里,有大佬也遇到了同样的问题,悟2从视觉可用的地方飞到不可用的地方,也会擅自刹车。
就连掌握航拍最终奥义的老司机钓爷,也被这个坑爹算法弄翻车了。
说的也是,如果这种低级错误都能犯的话,那悟2研发真的得换人了。至少写出这段飞控代码的工程师得卷铺盖走人。消费级产品诸如御2、精灵都不会出现的低级错误,居然能在专业级产品悟2身上出现,那悟2还对得起“专业产品”这个名字么?