6号收到了定损电话，现在维修中了，，，yeah

这月3号寄回厂家了，4号显示签收，现在暂时没收到定损或报价电话。也查不了进度。

主控的调参里面进行一下IMU校准？？？？ 你是说悟空的调参软件里进行imu校准？有这功能吗？我的调参软件是2.04版本，悟空是5.26，好像没看到有这功能呀

你说的4点之中，第1点我没做，2，3都做了，最后我选择了4，昨天返厂了，期待能有好消息

楼主您好 1. 您尝试在主控的调参里面进行一下IMU校准 2. GCU 和主控间的CAN 线连接检查一下是否有松动 3. GH4 云台进行自校准结束之后您有听到吱吱吱吱 四响， 代表校准成功吗，如果没有您多校准几次 4. 以上都不行的话只能建议您返修了