楼主您好，关于视频发布的问题，建议您更换其他的网络环境后再试试看哦。 关于避障问题，您看看是处于哪个跟随模式呢？ 另外，以及视觉系统使用的场景您请看看： 避障问题，若您有拍摄视频，烦请把视频链接发来看看。

树叶啥的 识别不了把

腊鸡