9月28日炸机，9月30日大疆及时将随心换的新御姐快递上门，重新对频，在电脑端查看，新御姐固件已经是最新版本，然后也将遥控固件版本升级到最新的，准备国庆待会老家调试 再拍点乡村景色。10月2日，没想到在户外调试中，遥控器与手机连上，飞机电源开启，DJI GO4l要么显示“设备未连接”要么显示“遥控器连接异常”，始终不能起飞。致电大疆4007000303技术服务，说是有可能遥控器升级后与手机出现兼容性问题，建议我将手机设置中系统菜单下的开发人员现象中的开启“USB调试”，或用手机原配USB线插入遥控器底部接口与手机连接测试。当天再也没有好心情测试了。10月3日，用手机原配USB线插入遥控器底部接口与手机连接测试，式中显示设备未连接。开启“USB调试”，没多长时间但会自动关闭，偶尔遥控器与飞机连接正常，可是起飞升空 刚稳定下来，又突然双丢，再次出现“遥控器连接异常”，飞机自动下落返航，更然人匪夷所思的是飞机降到2米左右时，不继续返回到返航点却一直悬停，眼看着飞机在眼前却无法控制，一时十分着急，好在当时电池满电测试，挣扎了2分钟后，干脆关掉遥控后重新连接手机，重启遥控，总算将遥控与飞机连接上，得到控制权，将飞机收回。 接着，有致电大疆技术服务，将两天情况反映，另一技术建议将遥控器固件重新刷新升级再测试，10月4日回来后立即重新刷新升级遥控器固件，这次测试飞了两块电池，一切正常了，一波三折的心得是建议大疆还应该全面完善相关技术，如遥控器与移动端兼容问题，固件升级带来不正常问题（因为我升级遥控器时并没有显示升级失败，而是表明升级完成）。

下面是飞机当时的情景。