我安装 Litchi 安卓版顺利，程序启动顺利，连接我的 P4P 成功，GPS信号满足飞行要求。规划好了航点，点击“执行”，阅读“飞行前报告”后，再点击“执行”按钮，这时候Litchi进行任务上传，每次到时到了 91% 时失败了，也就无法按照航点起飞。 请问这是什么问题？

切換到DjiGO4看看，是不是因為飛機沒註冊，連網後被限高限遠了。 或者你在Litchi下手動起飛，看看是不是30M高50M遠就不讓飛了。 有時候註冊資訊會跑掉，就在Djigo4裡重跑一次流程。

查看返航高度被默30米了或飞行高度 改改就好

还有看你图示卫星只有9颗，定位精度不高也可能影响飞机判断

不是要调整半径，是飞机根据电池电量判断你的飞行半径（或者说距离）超过了电池电量所能飞行的最大航程，你昨天可以执行，今天是否在同一个起飞点起飞？或者电池充满100%再飞如果还不行只能减少航点或优化路径减少航程

回复 Nathan Wang6 ：没有找到调整半径的地方，关键是这个任务昨天刚刚飞过，没有问题，今天就突然不行了

回复 不炸鸡的浩 ：设定的第一个点几乎就在起飞点正上方

over maximum flight radius 超过最大飞行半径，重新调整一下

是不是第一个点设点有点远啊？

这个waypoint任务，昨天刚刚飞过，今天就突然不行啦