看了很多炸机帖，有一半以上是侧飞撞障碍物炸机。御2的侧面避障功能有限，仅在三角架模式下有效，而我们大都是在P模式下飞，侧飞遇障碍物必炸。 御2的云台可以横向转动（偏航），角度是+-75度；前避障的水平探测角度40度，后避障的水平探测角度60度，侧飞角度90度，若将云台偏航打到头，控制飞机偏航加侧飞15度飞行，可完成刷锅及侧拍任务，飞机航向仍在避障探测范围内，这样就可以利用飞机的避障功能减少炸机的危险。（手动，需要点技术^_^） 建议大疆把云台偏航设计成90度，这样只要正飞+偏航就能实现侧拍及刷锅了，结合倒飞，可以实现正倒飞360度全角度拍摄，侧避障功能同时取消，甚至侧飞功能也可以取消，将侧飞控制改为云台偏航，这样可以大幅度增加安全性，同时减少探头数量及处理器的负荷，把APP再改一下则可以实现现有所有的智能功能（更简单）。