最近偶尔会出现开机后提示，传感器故障请重启飞行器，偶尔会有，不耽误正常飞行，几乎没有影响。但是不知道哪里出现的问题，传感器有故障的话应该每次提示或者无法飞行，但是只是偶尔出现提示，不影响正常起飞。 就是搞不明白好端端的没摔没炸过的为什么会偶尔出现。 请四美解答，校准imu后也是。